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AGV智能小车术语大全
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kdmotionhw 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-11 21:40:32 楼主

康道智能解说AGV智能小车术语大全,康道智能是AGV小车机器人,AGV智能小车,六轴机器人生产厂家。

一、AGV智能小车术语大全

自动导引运输车()Automated Guided Vehicle

是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV小车可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动导引运输车系统(AGV小车S)AGV小车System

具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV小车车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。

车载控制系统Onboard control system

用于AGV小车车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

磁钉Magnet

定位标识的一种,用磁性材料做成。

频率发生器Frequency generator

用于电磁导引AGV小车系统的地面导引设施,能够将特定的频率加载至导引线上。

无线接入点Wireless access point

以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。

无线调制解调器Radio modem

以射频(RF)方式进行通讯的通讯设备。

无线局域网Wireless LAN

用于AGV小车车辆和上位控制系统通讯的网络。

充电站Charging Station

用于AGV小车车辆充电的设备及地点的总称。

充电连接器Charging connector

用于AGV小车车辆充电连接的器件(包括地面和车载)。

物流调度系统服务器Logistic system server

用于运行物流调度系统的计算机。

AGV小车调度系统服务器AGV小车dispatch system server

用于运行AGV小车调度系统的计算机。

数据库服务器Data base sever

上位控制系统Host control system

用于AGV小车调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

无人驾驶Driverless

AGV小车的主要特性之一。

系统能力System capacity

AGV小车系统在单位时间内能够实现的搬运能力。

系统可靠性System reliability

AGV小车系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV小车处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV小车的总台数。

地面固定设备Stationary equipment

在AGV小车系统中,用于上位控制,导航/导引,通讯,充电等设备的总称。

反射板Reflector

在激光导引AGV小车系统中使用的导航或导引标识物。

平面反射板Flat reflector

反射板的一种类型,反射面为平面

柱状反射板Column reflector

反射板的一种类型,反射面为柱面

定位标志Position mark

AGV小车在停车定位时使用的标识物。

磁带Magnetic tape

用于磁带导引AGV小车系统的地面导引设施,一般是沿AGV小车的行驶路径将其粘贴于地板表面。

导引线Wire

用于电磁导引AGV小车系统的地面导引设施,一般是沿AGV小车的行驶路径将其埋于地下。

反光带Reflective tape

用于光学导引AGV小车系统的地面导引标识,按导引传感器的特点,沿AGV小车的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。

感光带Sensitive tape

用于光学导引AGV小车系统的地面导引标识,按导引传感器的特点,沿AGV小车的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。

为AGV小车调度系统存储数据。

关联设备Correlative equipment

与AGV小车系统相关的外部设备,一般是指与AGV小车协作完成装卸货操作的设备。

物流调度系统Logistic system

点击添加图片描述(最多60个字)

AGV小车系统的上位控制系统,AGV小车系统的任务可由此系统产生。

AGV小车调度系统AGV小车dispatching system

调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。

热启动Warm start

AGV小车调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。

冷启动Cold start

AGV小车调度系统启动执行,重新进行系统初始化。

系统控制接口System Control Interface

AGV小车系统向外界提供的控制接口,使得它能够被集成到更大的系统中。

图形监控Graphical monitor

以图形化的方式提供对整个AGV小车系统运行情况的查询和人工干预。

通信协议Communication protocol

AGV小车调度系统和AGV小车车辆通信使用的通信协议。

二、小编总结

以上是“AGV智能小车术语大全”的内容,希望帮到你。


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机器人软件 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-23 15:19:12 1楼
 

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机器人软件 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-23 15:20:32 2楼
 

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