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有没有什么4轴非标机器人的控制选型，控制方法和程序什么的？ 点击：533 | 回复：7



路人甲i

    
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发表于：2019-09-18 10:14:05
楼主
求助帖30分-未结帖

不算夹具能够承受 3 kg 负载就行。  

        配合视觉抓取物体。 

 感谢大佬们解答~

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路人甲i

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发表于：2019-09-18 10:35:01
1楼

如果有现成拿来用的也可以的


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IE5338

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发表于：2019-09-18 10:56:52
2楼

现成的用SCARA 4轴机器人

如想省钱，可以用能控制4轴的PLC+伺服+滑台模组自己搭建 

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李东泽

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发表于：2019-09-18 12:22:30
3楼

伺服驱动器控制，自己编程，

或者直接买现成的

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请叫我王老湿

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发表于：2019-09-18 13:00:50
4楼

四轴主要看结构，如果结构不复杂，完全可以自己用PLC搞起来，成本没有机器人贵

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青岛黄工

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发表于：2019-09-19 11:20:17
5楼

如果你是用户，用量不大，不如买个成本低。

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张潇天

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发表于：2019-09-19 13:34:10
6楼

夹具非标定制一下就好了吧，机械手4轴的都不贵

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路人甲i

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发表于：2019-09-26 18:18:46
7楼


回复内容：

对： IE5338 现成的用SCARA 4轴机器人如想省钱，可以用能控制4... 内容的回复！

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现在准备用嵌入式，然后用单片控制，因为是移动机器人，而且还要实现视觉捕捉和抓取，需要低耗和小体积。

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