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关于多工位转盘程序的判定
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五五wu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏60分-未结帖 发表于:2019-08-20 16:57:14 楼主

大家好,本人刚学PLC上个月,略有进步,但是还有很多不懂得地方,在这求大神帮忙指点一下,感谢

我用台达ES2进行编写一台8工位的转盘式设备的程序,其中第三工位和第六工位是检测工位,如果这两道有一道检测不合格,则该工位检测不合格的部件在接下来的工位的操作都会失效,即工位不操作。我有点懵,如何正确让程序判定这个部件出现不合格,让他接下来的工序不操作直到下料归类不合格呢,又不影响其他合格部件的正常流程,我不知道有没有好的指令或者方式可以进行编写,让程序更简易更稳定,求大神详细指点一下小弟

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-20 17:05:57 1楼
 

用移位指令吧  记录数据

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-20 22:18:41 2楼
 

用步进顺序控制,或者遇到不合格的产品,寄存器复制然后写给前面的数值

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 08:39:16 3楼
 

就用移位指令即可,打个比方,采用MB0做不合格统计寄存器,在不合格的时候,置位M0.0,假如经过4个工位,到达不合格剔除工位,M0.4=1的时候启动剔除废料。工位转动的信号用来做移位信号。

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 08:43:31 4楼
 

每个工位用一个寄存器记录工作状态:有料且正常为1,有料且检测不合格的为2,无料为0,工位1-8例如分别用D100~D107记录其工作状态,所有工位全部完成满足旋转条件就旋转一个工位,相应的全部寄存器状态顺序往高位方向移动一次:这个不就是简单处理了??

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 10:59:07 5楼
 

不建议用移位指令,移位指令无法判断那个是不合格的产品

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 11:34:28 6楼
 


回复内容:

对: 李东泽 不建议用移位指令,移位指令无法判断那个是不合格的产品 内容的回复!

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 移位一样可以判断

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五五wu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 15:31:17 7楼
 

不懂,就是出现一次异常,标记到对应的寄存器,那啥时候该进行移位呢,如果紧接着又出现一次异常,会不会程序冲突

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 15:43:05 8楼
 


回复内容:

对: 五五wu 不懂,就是出现一次异常,标记到对应的寄存器,那啥时候该... 内容的回复!

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有异常的话就标记 转盘转一次就移位一次  没有冲突

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五五wu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 16:02:07 9楼
 

三菱的移位指令具体是哪一条呢

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五五wu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 16:09:16 10楼
 


回复内容:

对: xiexie1999 回复内容:对: 五五wu  不懂,就是出现一次异常,标... 内容的回复!

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请问大神,具体移位指令哪一条呢,我查了手册光移位的就好几条,哪一条适合这种工位数据的转移呢

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qxq4171 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 17:37:12 11楼
 

用移位指令我觉得可以实现的!!

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 19:39:31 12楼
 


回复内容:

对: 五五wu 三菱的移位指令具体是哪一条呢 内容的回复!

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左移或者右移  

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 21:44:34 13楼
 


引用 五五wu 的回复内容: 回复内容:对: xiexie1999  回复内容:对:...

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选择自己最熟悉的指令,另外移位指令速度很快,建议楼主参考实际工艺流程

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-22 08:01:01 14楼
 


回复内容:

对: 李东泽 引用 五五wu 的回复内容: 回复内容:对: xiex... 内容的回复!

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移位指令速度很快?这是啥意思   

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cywangaa 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-22 08:29:38 15楼
 

按位移位就好了啊

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penghy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-23 09:19:42 16楼
 

转盘机很多都是用移位指令,台达好像是SFTL吧,有左移和右移


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