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步进电机的归零控制点击：2616 | 回复：18

liuzhiqiang5431

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发表于：2019-08-12 13:38:28

楼主

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各位大神们，我是新手，最近在学习步进电机，请教各位大神！

具体控制是这样的，初始点运转到取料点，取料完成后往返运行到放料点，过程中经过初始点，放料完成后再回到初始点，如此循环。

在初始点有传感器，当位置从放料点运行到初始点时传感器亮了就停止，停止之后就归零，这样控制位置准确吗？会出现变位的现象吗

我使用的是雷赛的步进电机，台达的PLC，威纶的屏幕

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Frloop

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发表于：2019-08-12 15:24:00

1楼

零点每次会有些许偏差，和你的感应开关质量响应速度稳定性有关，用好点的光点开关，最好在到达原点开关之前加一个近0点开关，到达近0点后步进电机减速，以较慢的速度逼近原点，这样能准一点。

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Frloop

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发表于：2019-08-12 15:25:56

2楼

或者用一个开关，在到达后再以慢速离开，以离开的瞬间为0点。

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李东泽

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发表于：2019-08-12 15:33:44

3楼

不用步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。但是一定要位置控制

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liuzhiqiang5431

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发表于：2019-08-12 15:39:56

4楼

回复内容：

对： Frloop 或者用一个开关，在到达后再以慢速离开，以离开的瞬间为0点。内容的回复！

-------------------------

如果我先到达开关前，再慢慢的运行到开关，接近开关的瞬间为零点，这样也可以吧

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liuzhiqiang5431

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发表于：2019-08-12 15:41:39

5楼

回复内容：

对：李东泽不用步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。... 内容的回复！

-------------------------

如果丢步了，那位置不是不准确了

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就这样毁了

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发表于：2019-08-12 15:53:05

6楼

回复内容：

对：liuzhiqiang5431 回复内容：对：李东泽不用步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。... 内容的回复！-------------------------如果丢步了，那位置不是不准确了内容的回复：

现在好多步进也可以闭环控制了。带编码器的不用担心丢步什么的。。这样就和伺服差不多了

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李纯绪

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发表于：2019-08-12 16:47:24

7楼

原点的位置误差要求不高，比如1mm以内，行程开关就能满足要求。

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Frloop

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发表于：2019-08-12 17:19:49

8楼

回复内容：

对： liuzhiqiang5431 回复内容：对： Frloop 或者用一个开关，在到达... 内容的回复！

-------------------------

可以，只要你能确定在什么位置开始减速并且这个位置比较准。其实只要你整个运行过程没有撞击卡顿，电机不过载，没有丢步，就没必要每次都归零，初始归零一次，以后都按位置控制，基本不会有偏差，3楼说的就是。实在不行可以用闭环步进电机。

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gjx2016

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发表于：2019-08-12 17:42:49

9楼

用绝对位置控制可以吧，你就是取料放料，就是在取料放料间往复运动，设置好往复距离。还有顺便问下需要每次都回参考点吗

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xiexie1999

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发表于：2019-08-12 17:53:27

10楼

先把回零的控制搞定取料和放料设位置就好不一定每次都要回到初始点

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李东泽

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发表于：2019-08-13 16:38:27

11楼

引用李东泽的回复内容：不用步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。...

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你说的步进失步，这种情况一般发生在扭矩过大，或者步进驱动器或者电机损坏。

所以你不用考虑这些，

或者在加一个读取反馈脉冲

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liuzhiqiang5431

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发表于：2019-08-14 08:21:41

12楼

回复内容：

对：李东泽引用李东泽的回复内容：不用步进电机需要脉冲信号控... 内容的回复！

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把初始点当原点，运行时每次都要在初始点停顿一会，这样就可以把初始点当原点喽，怎样加读取反馈脉冲，是读取位置吗

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-14 09:38:09

13楼

使用绝对定位方式控制，为了防止运行过程中有累积误差，运行一段时间后回零操作一次，消除累积误差

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李东泽

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发表于：2019-08-14 16:42:07

14楼

引用 liuzhiqiang5431 的回复内容：回复内容：对：李东泽引用李东泽的回复内容： ...

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这个看步进驱动器，有的步进驱动器有反馈脉冲输出端子，可以直接接入PLC的高速脉冲输入信号

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yyp0811

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发表于：2019-08-16 15:01:47

15楼

用传感器做限位回零，一般回零建议两次回零（高速找零+低速回零），能够提升回零速度和回零精度。

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yyp0811

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发表于：2019-08-16 15:03:24

16楼

你这个简单的步骤可以使用LD5伺服驱动器的内部PR功能实现，都节省了个PLC。

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Tsank

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发表于：2019-08-22 14:01:12

17楼

用传感器做限位回零，一般回零建议两次回零（高速找零+低速回零），能够提升回零速度和回零精度。

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SRY

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发表于：2019-08-27 14:26:00

18楼

直接把初始点和取料点放一起

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