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库卡机器人读取系统变量（电机力矩单位如何？） 点击：952 | 回复：0



gk2017

    
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发表于：2019-07-15 10:17:25
楼主

      有没有人读取过库卡机器人的系统变量？？？比如电机力矩，电机电流？？

       我读取出来的电机力矩，通常情况下都是几百的大小，单位为NM。感觉特别异常，不知道是不是手册上面的单位标错了？

       电机电流取出来是一个最大限度值的百分比，这个最大限度值在哪里可以查找呢？

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