伺服电机抖动解释 点击:1119 | 回复:10



xiexie1999

    
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发表于:2019-07-14 11:31:19
楼主

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?


 


1.加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。


2.当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。


3、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。


4、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。


5、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。


6、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。


7、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。 


8.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;


9.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;


10.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;


11.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。


12.负载惯量引起的抖动










1分不嫌少!


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心月峰

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1楼

东西是好东就是看不到

请叫我王老湿

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发表于:2019-07-16 18:47:01
2楼

确实调试过程中,有时候电机抖动真的很烦,感觉结构设计不合理问题也会是一个很大的问题

wanjinjie123

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3楼

静止不动时抖动,一般就是刚性太强,修改PID参数,减少抖动

初学者G

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发表于:2019-07-17 23:32:13
4楼

电机联轴器配合不好也会发生震动,机械原因也需要检查一下

老头11962

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发表于:2019-07-18 08:32:02
5楼

好资料看看,谢谢啊

安川维修中心 -广州

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发表于:2019-07-18 09:27:18
6楼

脉冲加方向控制,Pn000=0010 要把

Pn170=1400 自动调整改手段调整 

Pn100,Pn101,Pn102,Pn103伺服刚性调整

Pn200=1000 脉冲滤波 小型PLC控制时建议设置

更改后要掉电。可加我公众号

image.png


苏州电气

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发表于:2019-07-19 17:27:26
7楼

好资料看看,谢谢啊

小龙88

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发表于:2019-07-20 09:18:49
8楼

谢谢分享学习一下


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