PC机：ubuntu 14.04.5

开发板：SAIL-IMX7D

交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc

PC机操作目录：/opt/work/tools/gsnap。没有自行新建

截屏工具gsnap的移植，需要依赖以下库文件：libpng、libjpeg、zlib、libmath。各个库文件使用的版本如下：

libpng-1.6.34.tar.xz 、jpegsrc.v9c.tar.gz 、 zlib-1.2.11.tar.xz

libmath由于交叉编译器自带，因此libmath可以不用移植。

以上的依赖库源码，可以从以下链接获取：

https://pan.baidu.com/s/1VgyXmdE4Kcz6GUp1ZcVUwQ   提取码：qf77

1 下载完所有库源码后，上传到Ubuntu中进行解压，解压成功后，如下图所示

2、各个依赖库的交叉编译次序：jpeg --> zlib --> libpng --> gsnap。 先进行libjpeg编译，进入jpeg-9c目录后执行以下命令:

#export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

#./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/opt/work/tools/gsnap/jpeg_install

#make -j4

#make install

如下图所示：

编译成功后，在安装目录jpeg_install下生成头文件和依赖库，如下图所示：

3.进入zlib-1.2.11目录，执行如下命令：

# export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

# ./configure --prefix=/opt/work/tools/gsnap/zlib_install

# make -j4

# make install

过程与编译libjpeg相同，编译成功后，在安装目录zlib_install下生成头文件和依赖库，如下图所示：

4.交叉编译zlib成功后，接着就可以编译libpng了。与上述的两个库编译方式不同，由于libpng源码里面提供了Linux平台的Makefile文件，因此，可以直接修改Makefile然后完成编译工作。执行以下命令，进入libpng源码目录，然后进行Makefile复制。

然后修改Makefile文件，如下图所示：

修改完成后，在libpng源码目录下，执行命令：

#make -j4

#make install

进行编译和安装，交叉编译成功后，在安装目录libpng_install下生成头文件和依赖库，如下图所示：

5.最后，交叉编译gsnap，为了方便，我们把之前成功编译的三个依赖库，里面的lib文件和include文件，都统一放到/opt/work/tools/gsnap/gsnap_install目录下，我们在gsnap_install目录下新建lib目录和includes目录，然后把前面三个依赖库的相关头文件和动态库都复制到这两个目录。同时，将gsnap.c文件复制到gsnap_install文件夹下，复制完成后，如下图所示：

头文件和依赖库复制完成后，在gsnap_install目录下，新建一个Makefile文件，内容如下图所示：

在gsnap_install目录下，执行“make”命令，编译成功后，会在该目录下生成可执行文件gsnap。

6.把gsnap可执行文件复制到开发板文件系统的/bin目录。把gsnap_install/lib目录下的动态库复制到开发板文件系统的/lib目录。

7.在开发板超级终端执行如下命令进行截图

#gsnap fb.jpg /dev/fb0