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Lolago

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发表于：2019-06-17 16:42:51

楼主

cpu为315-2DP;机器人型号为R2000ic-165F 想通过Profibus-DP通信协议，应该如何来做，多谢指导

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董刚刚

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发表于：2019-06-21 12:22:34

1楼

这个属于FANUC机器人程序员B的课程。首先，确认您的机器人安装了profibus软件包。然后在进入机器人菜单--设置--profibus--F3[其他]，选择从站，配置输出，输入字节数，站地址（PLC组态中的地址），单词报错--禁用。profibus做从站时的机架号是67，插槽1，根据这个配置你想使用的I/O,完成后，机器人侧就配置好了。PLC组态中导入对应的GSD文件后，进行一下I/O配置即可（I/O数量要与机器人侧一致）。

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蚩黎

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发表于：2019-08-16 13:55:19

2楼

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