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编织带收卷机,收卷边的平齐问题
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hyzhappy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 14:32:15 楼主

我是做伺服驱动器的,现在客户要做全自动编织带收卷机,我给他做了简单的凸轮功能。


大概就是主轴是力矩伺服,收卷编织带,从动轴是移动排线的,来回移动


比如要卷一捆编织带,每一层有10带编织带,主轴转一圈的输出8000个脉冲,输出到从轴上,我设置的凸轮参数为4段凸轮,第一段停留2000个脉冲,第二段跟随主轴正向移动80000个脉冲(10圈),第三段停留2000个脉冲,第四段跟随主轴反向移动80000个脉冲(10圈)


qweqwe.png

基本的功能已经达到了,但是收卷的边上平齐程度低,显得杂乱无章的,客户不满意


请问有没有这方面的前辈请教一下,要怎么设置参数,或者有什么注意的事项

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 16:48:53 1楼
 

视频没有发布成功

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-27 17:35:27 2楼
 

视频再发一下,看不到

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