编织带收卷机，收卷边的平齐问题 点击：412 | 回复：2
发表于：2019-05-24 14:32:15
楼主
我是做伺服驱动器的，现在客户要做全自动编织带收卷机，我给他做了简单的凸轮功能。
大概就是主轴是力矩伺服，收卷编织带，从动轴是移动排线的，来回移动
比如要卷一捆编织带，每一层有10带编织带，主轴转一圈的输出8000个脉冲，输出到从轴上，我设置的凸轮参数为4段凸轮，第一段停留2000个脉冲，第二段跟随主轴正向移动80000个脉冲（10圈），第三段停留2000个脉冲，第四段跟随主轴反向移动80000个脉冲（10圈）
基本的功能已经达到了，但是收卷的边上平齐程度低，显得杂乱无章的，客户不满意
请问有没有这方面的前辈请教一下，要怎么设置参数，或者有什么注意的事项
1分不嫌少！
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