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苔绿青石板街

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发表于：2019-05-19 15:19:12

楼主

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各位大佬，最近要一个七轴机器，其中三轴搬运，四轴喷涂，四轴喷涂要求可以自由规划路径，关于四轴喷涂的程序有疑问，哪位大佬可以帮忙给个范例程序之类的。感谢!

1分不嫌少！

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Lasermade

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发表于：2019-05-19 17:50:58

1楼

搞个机器人很多问题解决了

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李东泽

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发表于：2019-05-19 19:48:01

2楼

楼主是打算用伺服驱动器+PLC实现控制方式吗？，如果是建议楼主选择台达DVP-50Mc的PLC+伺服驱动器控制

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-05-19 20:16:15

3楼

这个用PLC做不太方便吧

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-20 09:13:14

4楼

最好搞个机器手吧，哪怕国产也可以，PLC编程很麻烦的，如果机器人的话，可以建立用户坐标系，每次要调用不同路径时，只需要调取对应用户坐标系

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ufofupong

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发表于：2019-05-20 10:46:40

5楼

谢谢分享~~~~学习一下

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苔绿青石板街

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发表于：2019-05-20 11:17:34

6楼

现在是用伺服驱动器+PLC控制的，用的是台达15MC来控制的。但是这个程序没有写过，没有经验，所以有没有写过这一方面程序的可以指导下

回复内容：

对：李东泽楼主是打算用伺服驱动器+PLC实现控制方式吗？，如果是... 内容的回复！

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苔绿青石板街

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发表于：2019-05-22 08:55:08

7楼

感谢分享，客户这个需要可以走圆弧，也可以走直线，另外就是每一段位置可能会走圆弧可能会走直线，现在是用台达15MC写的，我已经写了大概的程序了，至于具体的效果需要到机构上实际去验证了。

回复内容：

对： yinguiyao 如果你的四轴喷涂只走固定路线，但是坐标点位置不同，可... 内容的回复！

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JSTOPSUN

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发表于：2019-09-10 21:10:32

8楼

引用谢谢你的爱1999 的回复内容：这个用PLC做不太方便吧

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