高手请进：KUKA西门子1200模拟量问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

高手请进：KUKA西门子1200模拟量问题点击：609 | 回复：10

mygodle

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发表于：2019-05-08 22:26:08

楼主

现有一台KUKA KRC4与西门子1200做通讯，通讯已经好了通讯数字量DI/DO可以；现需要增加将PLC端采集的一个位移传感器数据，通过通讯发给机器人，为什么PLC的数据发送到机器人后数据完全对不上

如上图所示，PLC与机器人数据不一样

通讯已经配好

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mygodle

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发表于：2019-05-08 22:40:26

1楼

不要沉了啊

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发表于：2019-05-09 06:01:45

2楼

使用方法不对，多看手册

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熊熊548

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发表于：2019-05-09 08:13:48

3楼

不懂，学习下

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mygodle

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发表于：2019-05-09 13:01:50

4楼

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对：使用方法不对，多看手册内容的回复！

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方法不对能提示下吗

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mygodle

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发表于：2019-05-09 13:05:29

5楼

现在没有用模拟量将左右两边的通讯数据组合成一个int的了

程序里面怎么监控这个组合

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发表于：2019-05-09 20:31:24

6楼

需要多处使用建议定义全局信号组，只在某个程序使用定义局部信号组

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mygodle

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发表于：2019-05-20 19:51:20

7楼

已经解决已经解决已经解决

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401660667

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发表于：2019-08-01 15:27:06

8楼

我用16位组成的整数传输也是数据不对，不知道什么原因。现在也是用32位数据组传的。

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steven_cui

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发表于：2019-08-01 20:42:24

9楼

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对： mygodle 已经解决已经解决 ... 内容的回复！

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兄弟，你这个问题怎么解决的？求助！

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dsl000000

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发表于：2020-07-09 22:34:45

10楼

回复内容：

对： mygodle 已经解决已经解决 ... 内容的回复！

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同求，兄弟你这个怎么解决的啊包括西门子和KUKA 数据怎么对应的啊。。愁死了谢谢您

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