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DX200机器人平移指令求解惑点击：725 | 回复：5

聚一身英俊光芒闪耀的王 💪

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发表于：2019-05-08 21:15:03

楼主

比如

SFTON P120

MOVL P000 V=1500

SFTOF

那么每次执行的时候是，p120里的坐标位置+p000=p000还是说是p120里面的坐标赋值给p000里面呢？？？

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沙漠中的鱼

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发表于：2019-05-27 08:57:16

1楼

应该在位置变量中设个变量#P120，这个变量中的X,Y,Z就是你要平移的值，（平移值=目标点X，Y,Z-当前点X,Y,Z）,

#P120应该是两点之间的坐标差，

所以应该是平移后的#P000的坐标值=位置变量#P120的值+平移前#P000的坐标值

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philippe11

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发表于：2021-09-19 11:02:14

2楼

谢谢分享

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tiankong138126

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发表于：2021-10-28 14:28:09

3楼

从命令看平移的是P120，每次平移多少这里面看不出来，要多发点出来看看，有什么计算逻辑

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变小胖子

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发表于：2021-11-13 23:36:18

4楼

一楼的回答基本准确，移动的位置就是P0+P120，但P0的值不变！

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宛如白纸

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发表于：2021-11-25 08:19:30

5楼

指的是移动过程中在P000的基础上偏移P120的距离，两个数据累加的结果，不是谁给谁赋值

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