DX200机器人平移指令求解惑 点击:644 | 回复:5



聚一身英俊光芒闪耀的王 💪

    
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发表于:2019-05-08 21:15:03
楼主

比如

SFTON   P120

MOVL P000 V=1500

SFTOF


那么每次执行的时候是,p120里的坐标位置+p000=p000还是说是p120里面的坐标赋值给p000里面呢???

1分不嫌少!



沙漠中的鱼

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发表于:2019-05-27 08:57:16
1楼


应该在位置变量中设个变量#P120,这个变量中的X,Y,Z就是你要平移的值,(平移值=目标点X,Y,Z-当前点X,Y,Z),


#P120应该是两点之间的坐标差,


所以应该是平移后的#P000的坐标值=位置变量#P120的值+平移前#P000的坐标值

philippe11

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发表于:2021-09-19 11:02:14
2楼

谢谢分享

tiankong138126

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发表于:2021-10-28 14:28:09
3楼

从命令看平移的是P120,每次平移多少这里面看不出来,要多发点出来看看,有什么计算逻辑

变小胖子

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发表于:2021-11-13 23:36:18
4楼

一楼的回答基本准确,移动的位置就是P0+P120,但P0的值不变!

宛如白纸

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发表于:2021-11-25 08:19:30
5楼

指的是移动过程中在P000的基础上偏移P120的距离,两个数据累加的结果,不是谁给谁赋值



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