如何读取PLC控制伺服电机的圈数 点击:958 | 回复:8



五五wu

    
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发表于:2019-04-16 20:38:01
楼主
求助帖50分-未结帖

我用DVP控制A3伺服电机,在扭矩模式下,设定不同扭矩和速度分3段控制电机,但是最后需要电机具体转了多少,本人刚刚接触伺服这一块,不知道怎么读取电机总共转了多少圈,或者一个时间的圈数,求大神指点指点

1分不嫌少!



谢谢你的爱1999

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发表于:2019-04-16 20:44:24
1楼

外接一个光电   接在PLC的高速计数输入  就可以了

彩色气球

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发表于:2019-04-17 10:06:54
2楼

读取伺服编码器数值,然后用编码器数值/你的电机分辨率

五五wu

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发表于:2019-04-17 10:08:18
3楼


回复内容:

对: 彩色气球 读取伺服编码器数值,然后用编码器数值/你的电机分辨率 内容的回复!

-------------------------

不懂怎么读取编码器数值,大神可以在指点指点么,感谢

彩色气球

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发表于:2019-04-17 17:26:53
4楼


回复内容:

对: 五五wu 回复内容:对: 彩色气球  读取伺服编码器数值,然后用... 内容的回复!

-------------------------

就是通讯,你现在伺服不是靠通讯运动的吗?  伺服参数里面有参数叫“当前编码器位置”,直接通讯读到你的plc里面就可以了

神剑222

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发表于:2019-04-19 11:28:18
5楼

首先需要将伺服的P0.017设置为3,此步骤功能是设置P0.009中的数值为当前电机的回授位置。

然后利用PLC通讯去读取P0.009中的值,P0.009的通讯地址为(0022和0023,均为16进制的)。

剩下就是程序的编辑,运动之前读取一次,运动过后读取一次,差值在除每圈的pulse就是圈数。

谢谢你的爱1999

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发表于:2019-04-21 19:04:46
6楼

你这主要是用来做什么?

Smile-lyc

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7楼

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小子工控

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发表于:2019-06-06 15:48:47
8楼

谢谢老师分享学习学习为你点个赞


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