发那科机器人对信号时输出置1瞬间回0,怎么回事-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人对信号时输出置1瞬间回0,怎么回事点击：1376 | 回复：5

EX0083

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发表于：2019-04-14 15:12:56

楼主

求助帖200分-已结帖

另外前辈写的程序有一段DO[15015] = ON 我看IO里最多只有 DO[512],想知道这段是什么意思.

1分不嫌少！

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柳红岩

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发表于：2019-04-16 09:34:25

1楼

这个东西一般是和karel语言相关的。

比如i说的15015这种地址是我们平时在IO分配上看不到的。但是Karel会告诉你很多TP按键的地址就是这么大，比如TP上的 -J7对应TPIN[12292].

所以很多喜欢使用Karel语言以及使用TP做操作面板的人，就使用这样的内部地址号。这个功能可能是停止信号，启动信号或者清零。等等是具体使用情况。

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EX0083

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发表于：2019-04-22 14:50:25

2楼

回复内容：

对：柳红岩这个东西一般是和karel语言相关的。比如i说的150... 内容的回复！

-------------------------

3Q，那么标题的问题呢？我挺疑惑的。

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柳红岩

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发表于：2019-04-25 14:30:00

3楼

回复内容：

对： EX0083 回复内容：对：柳红岩这个东西一般是和karel语... 内容的回复！

-------------------------

这个如果是指令输出得话，应该是输出指令加了输出时间宽度

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EX0083

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发表于：2019-04-26 13:21:53

4楼

回复内容：

对：柳红岩回复内容：对： EX0083 回复内容：对：柳红岩... 内容的回复！

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这台机器人是用了 PMC功能

DO[15015]是PMC内部的R字段地址上的一个信号

信号没法输出应该也是PMC程序进行了处理

PMC类似FANUC自带的PLC

然后我想知道怎么打开导出来的PMC文件

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Smile-lyc

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发表于：2019-05-16 21:57:36

5楼

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