好难搞的KUKA机器人故障-专业自动化论坛-中国工控网论坛

好难搞的KUKA机器人故障点击：1314 | 回复：11

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发表于：2019-03-30 16:48:49

楼主

各位工控的朋友，大家好，目前遇到两个问题，看各位有没有好的意见：

1、机器人内部多次报通讯故障（如下图），每次都是重启就能恢复，现在也已经将所有控制柜的网线、CCU都换了，也未能杜绝。现在想了解：1、报警中说到的DCM调整器不同步是什么意思？这里面的设定在哪里可以看到？2、报警的触发的底层程序在哪里写的？

2、KRCDiag诊断功能启用不了，除了重装系统有没有更好的办法？如下图：

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广州阿君

[版主]
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发表于：2019-04-01 10:06:10

1楼

你这个是C2的系统。

ECAT是Ethercat网络通信故障，检查通信回路部分。。。从主机开始查起然后6个伺服驱动是串起来的！

检查网线检查网口一个都能漏

Ethercat是串起来的中间有任何一个断开就会报通信故障

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唏嘘CC

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发表于：2019-04-03 19:50:23

2楼

这资料很实用，谢谢分享

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qianlinong

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发表于：2019-04-13 13:52:36

3楼

回复内容：

对：广州阿君你这个是C2的系统。ECAT是Ethercat网络通信... 内容的回复！

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谢谢你的回复！这个是C4的。现在就想知道ECAT通信是如何设置报警阀值的。

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wyasishena

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发表于：2019-04-17 20:57:41

4楼

感谢楼主回一下先赚点积分吧

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SIMON求知

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发表于：2020-06-15 21:16:17

5楼

有头绪了吗兄弟

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七叶一枝花

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发表于：2020-06-16 08:50:44

6楼

太好了，非常感谢。。。。。

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谭的CC

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发表于：2020-10-24 23:03:57

7楼

应该是电脑问题，后来我的搜索到了

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Stavanger

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发表于：2021-04-22 15:37:34

8楼

解决了吗

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寂寞的陌生人

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发表于：2021-04-23 09:11:41

9楼

谢谢分享的资料

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sgf_68

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发表于：2021-06-09 08:54:24

10楼

下载下来，学习，学习，再学习。

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USB_KEY

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发表于：2021-06-10 16:09:23

11楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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