KUKA机器人编写程序有哪几种方式？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人编写程序有哪几种方式？点击：5462 | 回复：19

PYY678

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发表于：2019-03-23 12:03:49

楼主

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除了在示教器上编程这种方法，有没有其他的方式可以进行编程的？（就是在电脑上编好程序以后直接通过U盘或者网线下进去）

那个在虚拟机上使用的officelite只是仿真实际的示教器练习用的吧？可以在那里编程然后下载吗？

workvisual只是一个配置IO及总线等参数的工具吧？但是我看见好像那里也有编程窗口，那里能编程吗？

还有一个orangeedit，这个软件好像是专门进行KRL编程的，编完以后如何下进机器人里？

谢谢指教！！

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达朗贝尔

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发表于：2019-03-23 14:13:44

1楼

我刚好了解过这个问题，officelite只是对示教器的仿真，可以做编程，但功能和示教器没有区别，编好的程序（src和dat文件）储存在虚拟机C盘/KRC/ROBOTER/KRC里，可以直接拷贝出来。怎么做离线编程的软件可以分为KUKA的和第三方的两种类型：

①kuka官方软件，根据介绍kuka sim pro和kuka.cnc可以做离线编程，前者可以和officelite联接，实现编程并仿真，后者主要针对机器人加工。

②第三方的主流编程软件也能做，比如CAM软件：UG NX、DELMIA等，现在都能直接生成src程序；机器人编程软件：RobotMaster等。

另外，在机加工方面，现在KRC4的库卡机器人好像都可以直接使用NC程序进行加工了，不再拘束于KRL语言的程序，这方面的信息可以去了解西门子的SINUMERIK Integrate Run Myrobot和库卡的KUKA.CNC Sinumerik介绍。

我最近也在做这方面，想问下你用的KUKA机器人是KR C几的版本？可以多交流

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PYY678

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发表于：2019-03-26 09:53:34

2楼

回复内容：

对：达朗贝尔我刚好了解过这个问题，officelite只是对示教器... 内容的回复！

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那workvisual能编程吗？orangeedit呢？

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PYY678

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发表于：2019-03-26 10:10:53

3楼

1357006186(1).png 如上图，workvisual里不是可以编程吗？为什么都在用orangeedit编程啊？

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PYY678

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发表于：2019-03-29 09:45:40

4楼

顶一下，有没有人能帮我解答下，谢谢

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黑夜行走

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发表于：2019-03-29 11:19:23

5楼

回复内容：

对： PYY678 如上图，workvisual里不是可以编程吗？为什么都... 内容的回复！

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workvisual里面可以编程，把网线连接到机器人上还可以实现在线更改。

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PYY678

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发表于：2019-04-04 10:38:01

6楼

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对：黑夜行走回复内容：对： PYY678 如上图，workvis... 内容的回复！

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恩，谢谢，那这样说的话，一般应用的话，像IO配置等组态，以及程序编写这两大块内容，workvisual一个软件便可以做到（按你说的还可以在线更改、监控？）。无需再用orangeedit这种专用KRL编辑软件（虽说是专用，但是没有在线功能吧，而且下载程序的话需要把文件拷到U盘上再下到机器人控制器中，也麻烦把？）

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