怎么把编码器脉冲转换为距离 点击:2096 | 回复:8



退后A

    
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发表于:2019-03-23 11:21:49
楼主
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各位大佬,请问我现在知道一个编码器的脉冲,怎么在三菱PLC200上实现转换成距离?




科达123

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发表于:2019-03-23 11:40:05
1楼

可以计算伺服电机一圈要多少个脉冲,伺服电机转动一圈机台移动距离后就得到一个脉冲对应的距离,让计算方便可以设一个方便计算的电子齿轮比

退后A

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发表于:2019-03-23 12:03:39
2楼


回复内容:

对: 科达123 可以计算伺服电机一圈要多少个脉冲,伺服电机转动一圈机台... 内容的回复!

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我对这个一点思路都没有,不知道怎么去做。脉冲是1024P/r

科达123

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发表于:2019-03-23 13:18:27
3楼


回复内容:

对: 退后A 回复内容:对: 科达123  可以计算伺服电机一圈要多... 内容的回复!

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伺服电机转动一圈需要的脉冲数n,转一圈机台移动距离m,电子齿轮比p    n/p时转一圈上位机发的脉冲数     m/n/p是上位机每个脉冲机台运动距离。

退后A

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发表于:2019-03-23 13:36:38
4楼


回复内容:

对: 科达123 回复内容:对: 退后A  回复内容:对: 科达123 ... 内容的回复!

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就是普通的曳引轮,不是伺服电机。

你握不住的沙

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发表于:2019-03-25 12:52:45
5楼

测出编码器的周长不就知道1024个脉冲对应的距离了

小A寄语

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发表于:2019-03-26 15:13:56
6楼

通俗的讲首先搞清楚编码器一圈发送多少个脉冲,然后搞清楚编码器链接的轴旋转一周物体移动的距离,这样关系就出来了

青岛黄工

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发表于:2019-03-26 16:29:35
7楼

引用 小A寄语 的回复内容: 通俗的讲首先搞清楚编码器一圈发送多少个脉冲,然后搞清楚...

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Smile-lyc

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发表于:2019-04-24 21:03:56
8楼

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