关于台达PLCPID问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-03-14 09:25:24

楼主

捕获21.PNG 新手上路，还请各位大神指点一下。控温不是通过实际温度来控的嘛，那得到的这个实际温度是浮点数来的吧，那么我这样写可以嘛，总感觉看的很别扭，32位PID里面有浮点数又有D30,D0这样的

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发表于：2019-03-20 11:39:25

1楼

你这个不对。

S1,S2，D不能是浮点数。取样时间100mS格式对的，但对于温度来说是不是太快了！还有你从D30开始后面还有好多数据需要你设置的呀！还有GPWM是16为指令呀，你的D0在DPID中是32位的呀，你就用16位的PID指令就可以了。再有，你不打算对PID输出的D0进行一些判断和限制什么就直接输出吗？

我觉得你要仔细看手册。

还有我感觉PID指令不好用，我都是自己写PID块来调用，感觉方便些。

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发表于：2019-03-20 13:47:13

2楼

回复内容：

对：第五纪冰川你这个不对。S1,S2，D不能是浮点数。取样时间100... 内容的回复！

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这个方便写PID嘛，现在是PID用起来了，就是感觉不怎么好用，这个参数设置看了手册也没有一个清楚的说明，很多设置都不知道是什么意思，还有这个大小设置是以什么来设的呢，我自己看的都有点奇怪。另外这个输出是拿去和GPWM周期做比较的比例再通断输出嘛 00获.PNG

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发表于：2019-03-22 15:13:58

3楼

积分不够!赞积分!……

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