一、设备简介

攻丝钻孔机的机械传动采用直线导轨和滚珠丝杆，夹紧液压，四轴同时工作，工件安装完成后，一次性加工完毕，是人工打孔的2到4倍，可一人操作多台设备，并降低了工人的劳动强度。旋转工作台和夹具用来完成工件的移动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。工作台的移动，夹具的夹紧、放松，钻孔滑台和攻丝滑台的移动，均由液压系统控制。其中工作台的移动和夹具的夹紧与放松由电磁阀控制。

二.工作原理及设计

硬件配置采用CPU224XP ，2个输入输出扩展模块，4台伺服驱动器，1台触摸屏　

上料过程

在上料过程中，控制8个气缸动作，最终的目的是将十字料送到转盘上。

转盘动作

转盘下方装有6个定位传感器，使设备知道他在哪个工位。每执行一个动作，转盘就要转动一次。

倒角，打孔，攻丝

只要物料到达它指定的位置，他就执行它所要执行的动作。

下料旋转

物料一边执行完成之后，另一边也要执行，所以就要执行物料旋转。之后继续执行倒角，攻丝，打孔动作。

下料流程

物料处理好之后，就要进行下料。

核心

六个工位在执行的过程中，上料，下料旋转，下料，倒角，攻丝，打孔，都要配合使用，不浪费一点点时间，最终高效率至完成任务。

三.功能特点

1、灵活性设计：整个系统中，拥有四种产品类型规格，在使用的过程中可以在触摸屏中灵活选择，给客户带来了很多方便。

2、可操作性好：直接在触摸屏上点击按钮执行所需要工作，提高工作效率，实现钻孔攻丝系统的自动化；以及可以灵活的设置参数，供客户设计自己的产品规格。

3、可靠性好：系统中采用耐特s7-200系列PLC，实现定量控制算法、同时，通过设置多个定时器和重量参数，从而可以最大限度调整下料过程，以适应各种场合的需要，并且每一个定时器和参数都可以调整；产品的稳定性可以使设备长期稳定的运行。

4、结构紧凑，体积小，重量轻，易于实现机电一体化。

5、PLC控制系统设计，安装，调试方便，由于软件编程取代了硬件接线实现控制功能，使安装工作量大大减小，设计人员只需要一台PLC就可以进行控制系统的设计，并可以在实验室进行模拟调试。

6、功能完善，扩展能力强，PLC可以轻松实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器所不能实现的

四、结语

整个全自动钻孔攻丝机控制系统经过近一年的使用证明：耐特PLC可编程控制器工作是可靠的，性能是优良的，整个控制系统好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备，它工作可靠，成本低廉，性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。