当前位置:
安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置
回复 | 人气 | 打印
域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-01-24 09:05:31 楼主

请有经验的朋友指导一下,有程序参考也可以

分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 12:40:09 1楼
 

机器人本身有原点信号啊!直接把该信号接出来就行了

  回复 引用 举报
域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 14:02:14 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 机器人本身有原点信号啊!直接把该信号接出来就行了 内容的回复!

-------------------------

是要机器人自己判断自己,不是要外部来判断

  回复 引用 举报
乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 20:10:27 3楼
 


回复内容:

对: 域外来风 回复内容:对: 乖乖小笨熊  机器人本身有原点信号啊!... 内容的回复!

-------------------------

这个每个机器人内部都有原点标志的啊!

MOV HOME

这句话就是回原点,

HOME就是原点,99%的机器人都是如此

  回复 引用 举报
有梦想的咸鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-25 09:55:07 4楼
 

好像是不能自己判断的


  回复 引用 举报
shu08 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-25 12:01:19 5楼
 

机器人哪么多,我居然没有用过机器人。难过

  回复 引用 举报
hanhuachizi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-28 16:40:24 6楼
 

没搞过,不清楚,悲催。

  回复 引用 举报
Enoch 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-30 14:41:16 7楼
 

修改梯形图可以实现,然后用在程序里面。

  回复 引用 举报
枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-01 15:38:51 8楼
 

专用输出SOUT#123 #50157

  回复 引用 举报
Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 10:02:03 9楼
 

感谢诸位的积极答疑,同时也希望楼主(求助者)在得到满意答案后及时结贴以便把积分奖励发给答疑者,如果疑难问题楼主自行解决后,也请把经验分享给大家,一起分享哦

  回复 引用 举报
不介意_颓废 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 13:14:39 10楼
 

机器人都有原点位的参考程序啊,定个参考位置,原点信号就给出来了

  回复 引用 举报
域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 14:19:20 11楼
 


回复内容:

对: 枫画 专用输出SOUT#123 #50157 内容的回复!

-------------------------

对的,后面想出来了,可以写成  WAIT SOUT#(120)=ON  

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
最新求助
Advertisement