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安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置
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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-01-24 09:05:31 楼主

请有经验的朋友指导一下,有程序参考也可以

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 12:40:09 1楼
 

机器人本身有原点信号啊!直接把该信号接出来就行了

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 14:02:14 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 机器人本身有原点信号啊!直接把该信号接出来就行了 内容的回复!

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是要机器人自己判断自己,不是要外部来判断

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-24 20:10:27 3楼
 


回复内容:

对: 域外来风 回复内容:对: 乖乖小笨熊  机器人本身有原点信号啊!... 内容的回复!

-------------------------

这个每个机器人内部都有原点标志的啊!

MOV HOME

这句话就是回原点,

HOME就是原点,99%的机器人都是如此

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有梦想的咸鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-25 09:55:07 4楼
 

好像是不能自己判断的


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shu08 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-25 12:01:19 5楼
 

机器人哪么多,我居然没有用过机器人。难过

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hanhuachizi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-28 16:40:24 6楼
 

没搞过,不清楚,悲催。

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Enoch 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-30 14:41:16 7楼
 

修改梯形图可以实现,然后用在程序里面。

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枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-01 15:38:51 8楼
 

专用输出SOUT#123 #50157

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