feixie
我用台达EH3 PLC控制台达A2伺服原点回归,手册中ZRN有负极限搜索功能,想了解一下如果把正反极限接入PLC的输入,再输出两个Y点作为正反方向伺服运转禁止信号接到伺服控制器的正反极限。那么在执行ZRN负极限搜索原点回归指令时,碰到负极限,伺服电机不是就会立即停止了吗?这样就完成不了原点回归的动作了?请教各位正确的做法是什么?谢谢了。