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发表于：2018-12-13 14:02:19

楼主

我用台达EH3 PLC控制台达A2伺服原点回归，手册中ZRN有负极限搜索功能，想了解一下如果把正反极限接入PLC的输入，再输出两个Y点作为正反方向伺服运转禁止信号接到伺服控制器的正反极限。那么在执行ZRN负极限搜索原点回归指令时，碰到负极限，伺服电机不是就会立即停止了吗？这样就完成不了原点回归的动作了？请教各位正确的做法是什么？谢谢了。

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