一、六轴机器人有什么样的能耐？

人机协作是六轴机器人发展的新形态，把人的智能和六轴机器人机械手的有效地结合在一起，共同完成作业;简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人。人特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。各优势的体现如下：

1、安全。在某些行业进行比较危险性的作业，使用六轴机器人机械手能够替代人工，不用人手直接接触。

2、省人省力：六轴机器人机械手能够同时进行多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可，省人省力。

3、提升效率和品质。六轴机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响。在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力，从而降低产品不良率。

4、成本低：节省原料，降低成本。工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会;且在目前的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。

5、易用：操作便捷，一般员工通过两三天培训即可实现操作。

6、提高企业形象。使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能简介的提升企业订单。

近些年来，六轴机器人很火，富士康“机器换人”，6万工人失业背后有喜有忧，这些相关的“机器换人”事件，相信很多人都听说过。那么你了解六轴机器人吗六轴机器人机械手有什么样的能耐，能给企业带来什么样的优势呢

　二、什么是六轴机器人

六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的六轴机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

六轴机器人机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数六轴机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

六轴机器人行业主要是汽车、电子电气、塑料橡胶等领域，主要用于搬运、焊接、包装、码垛、切割、喷涂等，而且随着人工成本逐渐上升，工业自动化水平不断提高，六轴机器人机械手的运用领域逐步扩大，用途逐渐增多。在低端产能加速扩张，如陶瓷卫浴、家具制造、食品饮料、快消品、服饰鞋帽等。