机器视觉从20世纪80年代开始，到现在已经经历了3个发展阶段，第一阶段还是色差传感器阶段，第二阶段是各种视频卡纷起阶段，第三阶段是嵌入式视觉系统和视频卡并存的阶段。如今正是处于视觉发展的重要阶段，嵌入式系统也将扮演着越来越重要的角色。

机器视觉系统的特点是提高生产的产品质量和生产线自动化程度，在大批量生产工业过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

其中烟草行业中机器视觉也被广泛应用，烟草行业是我国的一个很大行业，每年都可以为政府创造大量的税收和就业机会。这些企业的管理层高度重视产品的质量，他们也愿意选用好的自动化设备来提升产品的质量

 目前，机器视觉在烟草行业主要用于：
　　烟叶分级。利用机器视觉方法自动检测烟叶外观质量特征，如颜色、形状、大小、叶脉、表面特征、油份、身份、缺陷及成熟度等，并根据这些特征进行综合判断，快速准确地给出烟叶的等级。
　　异物剔除。准确去除混在烟叶中的各种异物，有效提高物料的纯净度，并可实时统计烟叶结构。
　　包装数量统计。可用于检测包装中的缺支、缺包、缺条。
　　包装外观缺陷检测。可用于检测小包烟盒的印刷缺陷、小包和条包包装质量。
　　物流配送。基于图像检测的条烟识别、分拣和类似条烟分拣的自动化物流设备不仅能大大提高分拣的准确度，而且能快速地自动地处理客户订单，显著提高分拣效率。