嵌入式的处理器分为了三类，嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP。随着嵌入式系统复杂性的不断提高，控制算法更加的复杂，因嵌入式Internet的广泛应用，随着嵌入式操作系统的引入以及触屏等复杂人机接口的使用，使32位处理器的应用也开始变得广泛了。

1. 嵌入式微处理器

嵌入式微处理器就是与通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，早期的嵌入式系统是将微处理器都装配在专门的电路板上，并在电路板上设计了与嵌入式系统相关的功能模块，这样可以满足嵌入式系统体积小、功耗低的的要求

2. 嵌入式微控制器

嵌入式微控制器将CPU、存储器(少量的RAM、ROM或两者都有)和其他外设封装在一片集成电路里，嵌入式为控制器又称为单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。与嵌入式微处理器相比，体积大大减小，从而使功耗和成本降低，可靠性提高。微控制器是现在应用系统工业的主流。微控制器的片上，外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。

3. 嵌入式DSP

嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高了编译效率和执行速递。DSP处理器对系统结构和指令进行特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面，DSP算法正在大量进入嵌入式领域。DAP应用正在从通用微处理器中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用DSP处理器和嵌入式处理器实现DSP功能，嵌入式DSP处理器有两个发展方向：一是嵌入式DSP处理器和嵌入在通用微处理器、微控制器或SoC中增加丰富的外设，使之成为具有高性能DSP功能的SoC;二是Siemens公司的TriCore。推动嵌入式DSP处理器发展的是嵌入式系统的智能化，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加密算法的键盘、ADSL接入和实时语音压解系统等。这些应用智能化算法的运算量一般都较大，特别是矢量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是DSP处理器的长处所在。而随着嵌入式处理器技术的发展，许多嵌入式微处理器核已设计、集成了DSP主要功能，也留有特殊算法的斜处理器接口，这样很容易设计具有DSP功能的高性能能嵌入式SoC.