何小伟
关于TCP的示教,本人自己的观点是没有像一些人说的那么重要的。我自己的认识是TCP的坐标系只是在示教的时候方便,快捷。假如说机器人的位置偏移了必须示教,我觉得这个是可有可无的。简单的说就是坐标系只是为了示教操作更方便快捷,至于说会影响原点或者程序里点位的偏移,我认为和坐标系没有关系。
上面是本人的一些观点,感谢论坛里的大神批评指正。