释疑：发送脉冲频率不一样，伺服的精度下降-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-09-17 19:45:59

楼主

位置控制模式给伺服发一串脉冲，并用计数器计量脉冲的个数。下面开始做试验：

只发送一个固定的频率，如：30Hz、50Hz、100Hz、200Hz、4000Hz，伺服每转一圈都是用了1000脉冲，而且相当精确；

但是，如果前半圈用50Hz给它输入脉冲，后半圈再改用100Hz给它输入，伺服转一圈都却是用了1004个脉冲。

若再将频率提高，以同样的方式输入，每转一圈会达到1022个脉冲。

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发表于：2018-10-01 09:58:36

21楼

刘工，您好！

由于写的匆忙，我把编码器频率标示写错了。它是个3600线的，每秒大约5转，输出频率有些高。

现场要求±·0.2mm我按±·0.1mm去做。

编码器最高转速5转/秒，依工况而定。有时很低，但无论调到哪一个转速，当班就不会有再大的变化。

速度较高时，频率为18KHz，我按25KHz去做。脉冲当量暂定为0.1mm。

还不知选购那一个厂家的专用伺服控制器好呢，正在选型。

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发表于：2018-10-02 12:20:21

22楼

要求0.2mm，那么您的脉冲当量，或者叫分辨率，最大不要超过0.2mm的1/5，最好是1/10。伺服不是步进，即使在理想情况下也会存在位置偏差。

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发表于：2018-10-03 09:18:43

23楼

行，按您说的没错。也祝刘工国庆节快乐！

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