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台达PLC之运动控制——血战到底-突出重围点击：22191 | 回复：183

李东泽

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发表于：2018-09-08 19:14:37

楼主

台达伺服报警AL.011 位置检出异常

台达伺服报警AL.015 正向运动极限异常

台达PLC

这些都是台达伺服驱动器。

这就是目前的配置，我的工作半路接受，需要实现功能。

DVP-10MC操作手冊+（简）资料分析给大家，后续我还会上传我工作中的资料。

正在下载，请等待……

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PLC军团长

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发表于：2018-09-09 11:10:13

1楼

有点需要时间，但相信你没有问题。

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李东泽

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发表于：2018-09-09 16:55:40

2楼

微信图片_20140909164616.jpg

今天排除了伺服报警问题，但是伺服还是不能动作。PLC是DVP-10MC

台达运动控制PLC，用的是CANopen通讯协议

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李东泽

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发表于：2018-09-09 16:59:15

3楼

引用 PLC军团长的回复内容：有点需要时间，但相信你没有问题。

-------------------------

哎，时间紧，任务重，是一个攻坚战。

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李东泽

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发表于：2018-09-09 17:02:16

4楼

台达伺服ASDA+A2-E+(EtherCAT)+应用技术手冊

http://bbs.gongkong.com/d/201809/770770_1.shtml

资料已上传，欢迎大家下载

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李东泽

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发表于：2018-09-09 17:20:14

5楼

台达ASDA系列伺服系统应用范例手冊

http://bbs.gongkong.com/d/201809/770771_1.shtml

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GKstudying

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发表于：2018-09-10 09:00:52

6楼

持续关注中

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zwb6122502

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发表于：2018-09-10 11:06:28

7楼

感谢分享谢谢

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李东泽

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发表于：2018-09-10 19:40:18

8楼

微信图片_20140910193824.jpg

主机绕线和点焊旋转伺服居然控制的一个伺服电机，看到这里，我实在不忍心在看下去了，直接推到重新编写程序。

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李东泽

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发表于：2018-09-10 19:44:09

9楼

微信截图_20140910194135.png

CANopen Builder程序里居然用了绝对控制和相对控制两种控制方式，没有必要，伺服电机连接是丝杠，用不到相对控制命令，

这是PLC编程问题

DVP-10MC小型PLC居然用台达中型PLC编程软件编程。

最重要是14个伺服居然用小型PLC编程。选型的比较失败

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李东泽

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发表于：2018-09-11 13:35:59

10楼

http://bbs.gongkong.com/D/201809/770926_1.shtml

CANopen+Builder+V6.02.zip

这是我调试这个运动控制系统中软件

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GKstudying

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发表于：2018-09-11 15:05:02

11楼

楼主的资料能免费分享，大家更开心，,看到已经是免费分享了

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征彦风子

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发表于：2018-09-11 17:36:42

12楼

有图有真相，期待持续更新进展

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李东泽

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发表于：2018-09-11 20:40:41

13楼

今天整理程序结果，我简单的编写了一下程序，结果伺服电机没有动作，被逼无奈，我检查线路，我崩溃了，这个怎么搞啊太乱了

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onetee

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发表于：2018-09-11 22:08:10

14楼

关注中，期待持续更新

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熊熊548

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发表于：2018-09-12 08:21:43

15楼

我正想说这个安装工艺不行啊，楼主加油

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李东泽

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发表于：2018-09-12 08:58:22

16楼

不仅安装有问题，而且程序不行，严重报警。

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GKstudying

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发表于：2018-09-12 09:21:37

17楼

回复内容：线确实挺乱的，看着头疼

对：李东泽今天整理程序结果，我简单的编写了一下程序，结果伺服电机... 内容的回复！

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zhang15156999172

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发表于：2018-09-12 09:47:38

18楼

加油，就喜欢楼主死磕到底的精神

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李东泽

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发表于：2018-09-12 20:29:10

19楼

回复内容：

对： GKstudying 回复内容：线确实挺乱的，看着头疼对：李东泽今天整... 内容的回复！

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准备了点资料，好去现场改线的时候用的到

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gk2017

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发表于：2018-09-12 21:09:20

20楼

我用西门子的写了一个步进电机写的我迷迷的你这看的我直接炸了

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