库卡机器人可以坐标偏移吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人可以坐标偏移吗点击：9655 | 回复：18

a简单

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发表于：2018-09-04 17:35:08

楼主

库卡机器人可以坐标偏移吗，就是像ABB 机器人的OFFS 偏移指令那样做码垛线需要P点偏移不用示教那么多点库卡是什么指令呢

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发表于：2018-09-04 19:33:01

1楼

可以的，基座标偏移

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似马非马

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发表于：2018-09-05 08:56:17

2楼

库卡机器人可以，实行的方式有多种多样。

（1）相对运动：PTP_REL {X 100}

（2）计算新的点位置数据：P1.X=P1.X+100

（3）计算坐标系数据：$BASE=BASE_DATA[1]

（4）合并运算点位置数据： P3=P1:P2(仅限pos和frame格式的点位置数据）

具体可参照《机器人编程2》这本手册。

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a简单

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发表于：2018-10-27 16:55:20

3楼

回复内容：

对：似马非马库卡机器人可以，实行的方式有多种多样。（1）相对运动：... 内容的回复！

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谢谢你呀非常感谢这个书有电子或者实体书吗

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似马非马

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发表于：2018-12-12 17:26:39

4楼

回复内容：

对： a简单回复内容：对：似马非马库卡机器人可以，实行的方式... 内容的回复！

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有的，你提供下邮箱，我发给你

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雪下

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发表于：2018-12-26 10:28:11

5楼

回复内容：

对：似马非马库卡机器人可以，实行的方式有多种多样。（1）相对运动：PTP_REL {X 100}（2）计算新的点位置数据：P1.X=P1.X+100（3）计算坐标系数据：$BASE=BASE_DATA[1]（4）合并运算点位置数据： P3=P1:P2(仅限pos和frame格式的点位置数据）具体可参照《机器人编程2》这本手册。内容的回复：

您好！我最近也在学习库卡机器人编程，也想要用偏移量实现库卡机器人类似码垛的功能，发现用与您所答复的方法中的第二点即为 “ 计算新的点位置数据：P1.X=P1.X +100 ” 类似思路，由于我编程技术不好无法达到预想效果，每次“抓件和放件”的时候都无法避免“要先到达基准点后才能到目标点”的动作，不知道该如何优化程序，并且没有找到其他的资料里面的方法，我现在在用 “KR C2 kcp” 学习，如果可以的话希望您能分享一下资料致邮箱15871512431@163.com，不甚感激！