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发那科R-30iA机器人与西门子S7-300通讯 点击：2253 | 回复：6



huzi1971

    
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发表于：2018-08-28 18:17:25
楼主
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六台发那科LR-mate-200iC机器人（采用R-30iA控制系统）需要与一套西门子S7-300（CPU 314C-2PN/DP）通讯。希望通过以太网Ethernet/IP功能（但不确定原有的R-30iA是否已具备Ethernet/IP适配器选项功能，若没有则如何申请或增加）或者Profibus-DP功能（但不确定原有的R-30iA是否已具备Profibus-DP从站选项功能，若没有则如何申请或增加）或者硬线与S7-300 PLC通讯（大约16DI/16DO的通讯数据量）。

原R-30iA控制器的数字量I/O如何扩展？（CRMA15/16端口均未连接）

请教有经验的工程师指导！

1分不嫌少！
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huzi1971

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发表于：2018-08-28 18:49:10
1楼

CRMA15和16各支持20DI/8DO，共40DI/16DO，直接插入电缆和端子模块即可吧？

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believeu

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发表于：2018-08-29 07:18:49
2楼

通讯类有意思！！！

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四仰化三铁

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发表于：2018-08-29 10:23:29
3楼

CRMA15/16共24I/16O，30-iA选装eip（无需增加硬件），选装DP（需要增加一块通讯板卡）

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福

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发表于：2018-08-29 13:00:28
4楼

CRMA15和16各支持20DI/8DO，共40DI/16DO，直接插入电缆和端子模块即可吧？

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最爱机器人

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发表于：2018-09-01 11:20:45
5楼

我也想学学机器人和PLC之间的通讯，希望可以接受些经验啊

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Smile-lyc

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发表于：2018-10-03 22:26:10
6楼

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同时也希望楼主能把解决问题经验或思路一起分享！


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