没错，我就是钢铁侠！---我的自动化手记 点击：6709 | 回复：60
##没错，我就是钢铁侠
###一.入门
时隔六年，我只记得那是一个火热的岁月。
那是2012年的5月，微信刚刚兴起，手里拿着还是中兴的初代智能机-v880。在老家相约和以前的同事H一起去学习自动化技术。学校不大，我们那个班大概二十几个学生，教我们老师的姓G，三十来岁，人很和气。
首先学的是电工基础，G老师讲了三天基本理论之后，慢慢就开始让我们动手实验了。第一个接的是启保停电路了，有点小兴奋，花了一小时照着书上的线路接完后，老师派了一个经验丰富点同学过来检测，由于大家都是新手，也没有作线号。所以检查通过了，谁知道一上电，火花直冒，熔断器瞬间就烧断了。心里些许疑惑带着点点不甘，第一次实验以短路为结束。
经过半个多月的学习，勉强把电工基础学完。也学会了启保停，正反转，星三角这些基本电路，当然接线也都能通过。这期间白天学习，晚上就用手机搜搜相关的论坛和资料，扩展相关的技术边界，看到困为止。不过偶尔周日也去打几小时的坦克世界，过的倒也挺滋润的。基础之后，是电机结构，学习绕电机线圈等等，有时候外面会有人保修坏的电机，学校就让我们动手，有时候人不够分了，就两三个人绕一个。其实我不喜欢这活，因为经验不够，下线到后面的时候，手都弄的疼，但是也不好打击别人的兴致。
那时候还不会网购，拖C同学在亚马逊上买了两本三菱FX2N的编程书，就开始了PLC的学习。学习的过程很简单，先看书做笔记，不懂的去问老师，然后再去实验室模拟和验证。这点不得不感谢G老师了，答疑解惑，教师之风，不外如是。不过实验里没有空调，下午需要验证的程序时，火辣辣的太阳光会从窗口照到室内，汗水只会止不住的滴。有时候实在遇到瓶颈，燥热难耐，也会走出去买个雪糕，清凉一下，平复一下，回来继续干活。随着思路的清晰，指令随着指尖流出，bug似乎解决了，程序验证通过了，会产生一种微妙的快感，对，就是解决问题的满足感。应该是多巴胺分泌的结果，而我慢慢开始喜欢上这个职业。
到6月底的时候，三菱2n的基本指令都掌握的差不多了，有些高级用法还不会，比如通讯，PID模拟量，运动控制等等。变频器和触摸屏也不是熟悉，不过时间却等不上了。到7月的时候，我和H一起进了本地一家食品企业N公司做电工。N公司在本地开了个新项目，占地500亩，厂区是个大工地，四处施工，一片火热。
由于公司需要追赶工程进度，人手紧缺，所以才有了我们新手工作的机会。直属领导叫L工，属于南方分公司调过来的，人很高大，电工技术扎实，安排我和H去做厂区的零时电维护。具体点就是协调厂区的施工单位安全用电，按需送电。再具体点就是拉电缆，收电缆，安置零时配电箱，处理各类跳闸及短路问题等等，说白了就是个体力活，大夏天的天天在室外跑，不到三天都晒的跟巧克力差不多了。印象比较深的是一次，室外近四十度的高温，我们两个人爬到十几米的管道架上放线，35的护套电缆拉的长了比较重，脚底下又是烫脚的金属管道，走不了几步就必须擦擦汗，因为不擦眼睛就被汗水挡住看不清。拉了一百多米到施工单位了，对方有个老师傅，看我们浑身湿透了，偷偷给了我们几个桃子。现在，好心的师傅长什么样已经记不清了，只记得那个桃子很甜。
9月份，公司的厂房施工大体已经结束，生产设备已经开始安装，Z经理把H和我调到了前处理车间，配合设备厂商进行设备安装和调试。前处理就是对饮料原材料的一系列处理工艺，控制系统是DCS，大概三千点左右。其中控制系统的工程量是最大的，时间又紧，我们就配合该厂商的Z工。Z工是典型的北方人，吐字清晰，字正腔圆，普通话听起来很舒服；经验也很丰富，二级机电建造师，十几年的自动化工程施工经验。每天的工作任务很重，经常加班到九十点钟，不过也在Z工身边学到很多东西，自动化工程施工流程，各类仪表的安装调试，plc变频器的基本调试等等，总之对工程级的设备有了一个粗浅的认知，用Z工的话来说，算是半只脚进了门。
赶了几个月的进度，总算在项目开业典礼前稳定下来。开业的时候来了很多领导嘉宾，最高的规格到了副G级，也总算明白了工期紧的原因。在一起搭档的H，由于工作出色，被提拔为主管级，而Z经理开始布置下一个任务，做设备台账。这期间，我买了台新笔记本，dell灵越系列，近七千。每天朝九晚五，白天就统计备份信息，晚上就从新学习C语言。其实这本入门书停不错：写给大家看的C语言。
这样的日子一直到年底，风云突变，Z经理被调回北方，接任他的是S。以前我们得罪过他，所以每天就让我们扫地，打扫卫生。过了年后，又搞了一个星期卫生，我想这样过都要荒废掉了。于是我找到H；H哥，这边我不能继续帮你了，我想继续做技术。他说，让我等等看，以后肯定能回到本职工作的。我说；是的，不过我想去外地看看。H说；那你先出去找找看，如果外面找不好，你还可以回来。
从此，我换了个新副本，那个副本叫做；苏州。
###二.半山
来到姑苏城，跟这边的同学在市区逛了一圈后，就开始网上找工作了。当时只有两点要求吧；第一，必须能接触到plc编程，第二，工资最好能到达3K.一个星期后，有两家公司给了offer，其中一个在园区，是个做电气工程的合资企业；第二家K公司在相城，是个做制药设备的私企。两家的待遇都差不多，不过还是选择了第二家，因为他以后会开发新产品，有编程锻炼的机会。
K公司的老板和员工，大都很年轻，所以公司氛围不错，朝气蓬勃。和我一样在电工组的叫W，W比我大两岁，又比我早来，所以叫他W哥,不过W以前是学机械的，才转到自动化行业，技术比我高一些，对公司产品也更熟悉一点。由于国家新版gmp标准的出台，适逢其会，K公司的业务变得非常好，拿下很多订单。所以基本每天都要加班，九点半才能下班，这样每天最多有一个半小时的时间继续学习C语言。
三个月之后，我的C语言水平有所提高，会写九九乘法表，冒泡排序，汉诺塔等等，就是递归理解的不太好，八皇后问题找不好的思路。由于每个月100个多小时的加班时间，工资拿到了5K多，心里倒也美滋滋的。
七月的某一天，老板Z总提出需要把以前项目上的三菱系统换成全套西门子的，希望我们能把这个项目开发出来，实在不行也可以找找外援。我当时说；NO Problem!其实我和W以前都是学三菱出来的，所以对西门子的产品还是有点陌生的。不过没有挑战，哪里来的收获。于是我们把西门子S7200，触摸屏，还有传感器带回来宿舍，每天加了班再研究两个小时，争取半个月之内完成。可是我们两个指令系统都不熟悉，刚开始写的程序不是溢出就是错误。又没有客服电话联系，只能打给W的高手同学S，据说当时月薪都破万了，所以技术很牛X。当时也有点搞笑，我们上一个问题还没有结束5分钟，也许下一个电话就要再打给S，刚开始一晚上都要打十几个电话，后来越来越少。
半个月截至时间到，我们也把画面和程序开发的七七八八，Z总也能给客户演示一下初始版本。既然程序更新了，图纸肯定也要重新画，鉴于cad的繁琐和低效，学会了eplan。
十月的时候，Z总又给了新任务，要做个伺服定位的机构，电气方案由我们定。我当时偏向西门子，因为资料齐全，W选欧姆龙的CP1H，因为方案成熟。最后用的是CP1H加松下A4伺服，触摸屏是smart700ie。而这样的综合方案其实是最复杂的，又由于我们是新手，所以看完了CP1H手册，去看A4，然后还有smart触摸屏，看资料研究手册都花了一周，又对照西门子控制伺服的用法，笔记前前后后写了一本，关键是要理解伺服定位时的坐标系统。but，调试的时候，仍然没效果，又花了十多天从基本指令和用法开始，总算把伺服调试转动了。
当时那个激动呀，把Z总和同事都叫过来了，兴高采烈的示范了基本的动作，其实就是伺服控制正反转，离整个项目要求还有很大一步。
到年底的时候，技能点又有所增强。同时三家产品使用下来，也有了个基本的认识，三菱产品最熟悉，西门子文档最健全，欧姆龙号称最佳客服。
有追求有梦想的工控人，加油！！！
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