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ABB相机socket机器人移动实例
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龙哥专治机气人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-02 10:44:53 楼主

1)使用2台机器人,一台做socketserver(模拟相机发送坐标),另一台做client,模拟正常机器人接受相机数据

2)Clientserver请求拍照,第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0,即演示盒子的角落

3)Client再次向server请求拍照,第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20,并且z旋转45

4)先运行server机器人,再运行client机器人

有需要仿真工作站的可以联系我 

视觉应用文档在下方  有需要请下载查看  

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龙哥专治机气人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-02 10:52:20 1楼
 

有需要机器人技术支持可以联系我   资料分享 

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伤膝河 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-08 10:05:58 2楼
 

好东东  GOOD!!!

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noace 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-26 11:06:12 3楼
 

感谢楼主分享

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-26 20:20:15 4楼
 

学习的,谢谢分享

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squirrelwu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-16 15:55:08 5楼
 

新人学习 谢谢分享

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squirrelwu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-16 15:58:20 6楼
 

新人学习 谢谢分享

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cloudmax 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-18 10:37:33 7楼
 

新人学习 谢谢分享

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cainiaobahao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-28 18:31:21 8楼
 

没积分,,

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涅灭 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-25 19:49:14 9楼
 

感谢楼主,谢谢分享


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踟蹰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-26 08:44:11 10楼
 

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。QQ271636328

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踟蹰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-26 08:44:24 11楼
 

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。

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cylnpy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-18 10:58:14 12楼
 

新人学习 谢谢分享。

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