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ABB相机socket机器人移动实例 点击:1669 | 回复:34



龙哥专治机气人

    
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发表于:2018-08-02 10:44:53
楼主

1)使用2台机器人,一台做socketserver(模拟相机发送坐标),另一台做client,模拟正常机器人接受相机数据

2)Clientserver请求拍照,第一次server给出数据0,0,0,则机器人走到workobject坐标系下的0,0,0,即演示盒子的角落

3)Client再次向server请求拍照,第二次server给出数据20,0,45,则机器人走到workobject坐标系下的沿x方向移动20,并且z旋转45

4)先运行server机器人,再运行client机器人

有需要仿真工作站的可以联系我 

视觉应用文档在下方  有需要请下载查看  

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龙哥专治机气人

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发表于:2018-08-02 10:52:20
1楼

有需要机器人技术支持可以联系我   资料分享 

伤膝河

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2楼

好东东  GOOD!!!

noace

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3楼

感谢楼主分享

gk2017

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4楼

学习的,谢谢分享

squirrelwu

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5楼

新人学习 谢谢分享

squirrelwu

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6楼

新人学习 谢谢分享

cloudmax

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7楼

新人学习 谢谢分享

cainiaobahao

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8楼

没积分,,

涅灭

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9楼

感谢楼主,谢谢分享


踟蹰

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10楼

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。QQ271636328

踟蹰

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11楼

好东西,可以发我邮箱吗?刚进来下载不了。

cylnpy

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12楼

新人学习 谢谢分享。

tangzhengting

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13楼

新人学习 谢谢分享

yancheng_123

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14楼

好东东  GOOD!!!

401660667

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15楼

谢谢楼主的分享

独自走在老路上

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16楼

谢谢你的分享,很有用

sport1988

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17楼

这块资料真不好找,多谢分享

李威1

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发表于:2019-09-04 10:14:08
18楼

有自己做的资料吗?这个只是官方资料

会很健康

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发表于:2020-08-17 13:19:31
19楼

没积分的我

会很健康

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发表于:2020-08-17 13:19:45
20楼

积极回帖获得积分


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