残余应力消除方法中常见的3种时效处理方法包括自然时效、热时效以及振动时效。这3种残余应力消除方法对于消除各种工艺过程产生的残余应力大都是适用的，可以较好的消除或减小工艺过程中所产生的残余应力对工件的不良影响。自然时效是将工件长时间置于自然条件下使得残余应力释放。由于自然时效周期长、效率低，难以适应现代生产需要。热时效是在合适的温度下，对工件进行退火或回火处理，可以很好地起到消除残余应力的目的。振动时效则是工件在激振器周期性的外力作用下产生共振，使工件内部发生微观变形从而均化、消除工件残余应力。

热时效处理作为传统工艺，能够很好地对工件中残余应力进行消除，并能一定程度上改善材料特性，然而，目前大多数机床制造企业已不具备大型工件热时效处理的设备和条件，导致切削加工等工序中产生的残余应力无法得到很好的消除。

经实践证明，振动时效技术不仅可消除残余应力，还能削除残余应力峰值、均化残余应力，从而增强零件尺寸稳定性，且工件的材料性能和疲劳寿命都有所提高。经过JH振动时效仪处理的铸件，两个月之后变形量很小，尺寸稳定所需的时间很短。由于振动时效具有节能、环保、高效等特点，同自然时效和热时效相比有显著的优越性。使用JH振动时效仪对工件进行时效处理有助于企业降低成本，提高生产效率，增强产品的竞争力，同时也正是当今资源节约型、环境友好型社会所极力倡导的。

选择时效处理方法时需要综合考虑各种影响因素。