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激光焊接机器人TCP问题 点击：234 | 回复：5



一生love你

    
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发表于：2018-07-13 11:18:08
楼主

各位工控大神：

        激光焊接的机器人TCP是设置在焦点处，这个TCP怎么测量？

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木子鱼001

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发表于：2018-07-15 09:45:04
1楼

工具坐标系？没明白楼主想要表达的问题

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一生love你

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发表于：2018-07-18 15:37:40
2楼


回复内容：

对： 木子鱼001 工具坐标系？没明白楼主想要表达的问题 内容的回复！

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对，想把TCP设置在激光焦距处（机器人法兰上装焊接头），如果用3d图测出尺寸，我怕装配有误差，这种一般是怎么操作的？

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