松下伺服回零原点偏移-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服回零原点偏移点击：7818 | 回复：18

#小白￥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 19回
年度积分：90
历史总积分：260
注册：2018年5月31日

发表于：2018-07-12 20:44:04

楼主

求助帖35分-已结帖

松下PLC控制松下伺服电机，首次上电回零后，走绝对进行定点跑测试，跑个千把回也不会出现位置偏差，但我跑一次回零一次如此往复500次发现位置偏了2到3mm . 是什么原因造成回零位置偏差的？而且会累积？

分享到：

邀请回答

回复楼主

御风行者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：245
注册：2018年6月21日

发表于：2018-07-12 22:00:06

1楼

楼主的问题，我也遇到过一次；

速度越快，跑位越厉害；换了控制器和电机都没效果。我把PLC到伺服的控制线换掉，接线的话没有用外部电阻，用它的内部电阻接的脉冲，好了很多；

最后把脉宽调整了一下，到最小就好了。

我这个是A5系列的

希望对楼主有用。

回复引用举报

#小白￥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 19回
年度积分：90
历史总积分：260
注册：2018年5月31日

发表于：2018-07-13 09:10:36

2楼

回复内容：

对：御风行者楼主的问题，我也遇到过一次；速度越快，跑位越厉害；换了... 内容的回复！

-------------------------

电机是A6系列的 PLC是松下FPXHC60T，脉冲输出用的是它自带的内部电阻接的，用的是F382回零指令你所说的脉宽调整在哪设置啊，FP-X系列的可以找到，FP-XH系列位置控制数据表设定里没有找到啊。还有昨天晚上跑偏了我断总电时它居然自动弹回那个正确的位置点了？

回复引用举报

狂飙的兔子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：848
注册：2016年8月03日

发表于：2018-07-13 09:40:10

3楼

伺服有最大额定速率，超过的花没法保证精度。我也碰到过伺服跑几次就有误差的情况。还有你的CN2接口脉冲线是不是双绞线，最好有屏蔽。

回复引用举报

#小白￥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 19回
年度积分：90
历史总积分：260
注册：2018年5月31日

发表于：2018-07-13 09:44:52

4楼

回复内容：

对：狂飙的兔子伺服有最大额定速率，超过的花没法保证精度。我也碰到过伺... 内容的回复！

-------------------------

速度没有超，而且定点跑就没问题，时回零重新标定时出现误差而且会累积

回复引用举报

青岛黄工

[版主]
精华：3帖
求助：55帖
帖子：109帖 | 4776回
年度积分：0
历史总积分：24297
注册：2007年4月02日

发表于：2018-07-13 10:44:53

5楼

跑点位不偏差，回零后偏差了，和电机有个毛线关系呢，是你回零设计有问题，你能保证回零的零点是唯一的一个吗，每次。

回复引用举报

#小白￥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 19回
年度积分：90
历史总积分：260
注册：2018年5月31日

发表于：2018-07-13 11:00:51

6楼

回复内容：

对：青岛黄工跑点位不偏差，回零后偏差了，和电机有个毛线关系呢，是你... 内容的回复！

-------------------------

不能，用的是PLC自带的回零指令，但是即使回零位置偏差也不该累积啊

回复引用举报

#小白￥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 19回
年度积分：90
历史总积分：260
注册：2018年5月31日

发表于：2018-07-13 16:21:51

7楼

问题找到了，是机械结构的原因。谢谢大家哈！

回复引用举报

青岛黄工

[版主]
精华：3帖
求助：55帖
帖子：109帖 | 4776回
年度积分：0
历史总积分：24297
注册：2007年4月02日

发表于：2018-07-14 08:43:03

8楼

回复内容：

对： #小白￥问题找到了，是机械结构的原因。谢谢大家哈！内容的回复！

-------------------------

什么情况？原点传感器安装不牢固？呵呵

回复引用举报

御风行者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：245
注册：2018年6月21日

发表于：2018-07-15 22:46:32

9楼

回复内容：

对： #小白￥回复内容：对：御风行者楼主的问题，我也遇到过一次... 内容的回复！

-------------------------

伺服设置里面有个脉宽调节

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：114帖
求助：50帖
帖子：2793帖 | 22283回
年度积分：311
历史总积分：144042
注册：2006年8月04日

发表于：2018-09-02 14:48:20

10楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

回复引用举报

哲一

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 165回
年度积分：0
历史总积分：396
注册：2018年8月13日

发表于：2018-11-25 19:50:00

11楼

速度越快，跑位越厉害；换了控制器和电机都没效果。我把PLC到伺服的控制线换掉，接线的话没有用外部电阻，用它的内部电阻接的脉冲，好了很多；最后把脉宽调整了一下，到最小就好了。

回复引用举报

御风行者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：245
注册：2018年6月21日

发表于：2019-07-20 09:22:04

12楼

回复内容：

对： #小白￥回复内容：对：御风行者楼主的问题，我也遇到过一次... 内容的回复！

-------------------------

我调的是伺服控制器的参数，Pr5.32指令脉冲输入最大设定

在脉冲不超的情况下调到最小范围。

回复引用举报

精华：7帖
求助：0帖
帖子：42帖 | 2199回
年度积分：0
历史总积分：4414
注册：2003年2月20日

发表于：2019-07-20 09:41:52

13楼

回复引用举报

YS路口

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 316回
年度积分：2
历史总积分：57
注册：2015年4月05日

发表于：2020-01-09 15:58:32

14楼

MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

回复引用举报

蒂姆

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 82回
年度积分：0
历史总积分：1055
注册：2019年7月31日

发表于：2020-12-07 15:51:48

15楼

过来学习下，楼主

回复引用举报

陈伟666

精华：0帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 188回
年度积分：0
历史总积分：279
注册：2019年12月09日

发表于：2020-12-14 11:22:45

16楼

伺服电机回原点方式的总结！

http://www.shhuitong.net/news/86.html

回复引用举报

何慧军

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 5回
年度积分：5
历史总积分：36
注册：2022年8月20日

发表于：2022-08-31 16:15:32

17楼

"御风行者" 的回复，发表在1楼
对内容：【楼主的问题，我也遇到过一次；速度越快，跑位越厉害；换了控制器和电机都没效果。我把PLC到伺服的控制线换掉，接线的话没有用外部电阻，用它的内部电阻接的脉冲，好了很多；最后把脉宽调整了一下，到最小就好...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

请问你的脉宽是怎么调的？我也遇到了这样的问题

回复引用举报

明日梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2019年12月03日

发表于：2020-12-14 11:22:45

18楼

伺服电机回原点方式的总结！

http://www.shhuitong.net/news/86.html

回复引用举报

热门招聘

﻿松下伺服回零原点偏移 ﻿点击：7818 | 回复：18

松下伺服回零原点偏移点击：7818 | 回复：18