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steven_cui

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发表于：2018-06-13 19:21:38

楼主

求助帖30分-已结帖

之前是plc通过外部控制使用的机器人。后来拆下来用于做别的动作实验。现在每次开机都报这些错误，哪位大神指导下，怎么处理各个报警信息。任何一条都行

正在下载，请等待……

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1分不嫌少！

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steven_cui

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发表于：2018-06-13 19:22:44

1楼

图片上传方式错了，请看这张图

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Jay

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发表于：2018-06-27 09:19:59

2楼

对于KSS15073报警可能是编码器接触不良引起，如果你能确认消除报警，并且能移动轴，极大可能是软件引起，还有你配了PN总线？总线断了报警，检查总线连接

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rui199518

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发表于：2018-06-28 14:51:54

3楼

PLC断开之后，安全信号就丢失了，X11端子需要进行短接，然后在调试里面 -投入运行

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dongbeiduanke

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发表于：2018-07-01 23:16:12

4楼

库卡内部总线重新插拔一下都OK了

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steven_cui

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发表于：2018-07-03 11:04:22

5楼

回复内容：

对： dongbeiduanke 库卡内部总线重新插拔一下都OK了内容的回复！

-------------------------

请问内部指的是哪里

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dongbeiduanke

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发表于：2018-07-10 21:40:53

6楼

内部总线：（1）KPP与KSP之间的总线。（2）KPP或KSP与CCU之间的。

如有其它问题请加QQ群：689443556

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Smile-lyc

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发表于：2018-08-06 21:26:20

7楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

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LV HP

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发表于：2018-08-08 00:35:20

8楼

多谢分享，辛苦了！！！

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:05:09

9楼

感谢楼主！！！！

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iOS哦

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发表于：2021-11-10 10:58:13

10楼

下载看看。。好东西一定要顶哦

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