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LS定位指令详解 点击：609 | 回复：1



忘忧鱼

    
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发表于：2018-06-09 15:36:39
楼主

手册上关于定位指令的介绍太简单了，例子也说的不详细   本人不太明白，望高手不吝赐教！！



比如：POSDST 

第一个参数，通道，这个好理解，CPU自带2个通道  0  和  1

第二个参数，定位方式   绝对定位，相对定位， 这个我就不明白了，这个只能是位 不知道有没有特殊要求，随便用的吗？我实际应用中有时候提示错误。


第三个参数：定位地址  这个好理解，就是伺服要走的脉冲数  


第四个参数：定位速度  这个也好理解，就是速度   


我现在有个项目，我正方向走，可以走，反方向，我把地址输负数，或者把速度输负数，都无法执行，监视特殊继电器，通道0 并没有执行，电机也不转，

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han135

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发表于：2019-07-08 18:46:26
1楼

绝对位置是相对于原点，相对是相对于当前点

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