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在用200smart中用了工具向导中的PWM功能给伺服电机发送脉冲,发现继续用向导中的运动控制指令时,之前的pwm功能就报131错误——脉冲生成器已被另一个 PWM 或运动轴占用,或者时基更改无效,是不是这两个向导不能同时使用,我想可以用运动控制指令的同时,还要有发送脉冲的且速度随时可调的功能,怎么样做最好?