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请问下,我用的PMAC2卡,如果用的Parker回转马达,上面装了一根削平的轴,以后就以这根轴削平的一段的水平位置为零点,进行旋转进给加工,加工完旋转回退原来的零点位置,该怎么弄,是不是先找到回转电机的机械零点,如果我需要设置的零点和机械零点不在一个位置用程序怎么处理(用的增量式编码器)