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S120多台电机主从控制动态性能优化 点击：903 | 回复：3



巴西琉斯

    
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发表于：2015-11-06 22:08:04
楼主

   有一台定位精度要求比较高的起重机，运行机构采用4台同样的S120变频器共同驱动。其中一台变频器采用速度控制。其余3台采用转矩控制，转矩连到主机的实际转矩输出值（r80）,条件所限不能进行电机脱轴自学习，带载自学也没有做。现在启动超调比较大。怎样进行优化？

   如图所示，其中四个角，每个角一台电机。另外，如果进行带载旋转辩识，最高速和加减速时间可不可控？


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李东泽

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发表于：2015-11-07 09:12:49
1楼

没有办法，必须要学习，加减速时间可以设定，S120，带基本的定位功能！

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学习学习再学习

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发表于：2018-04-05 12:05:57
2楼

积分不好赚啊！！！

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tsz

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发表于：2018-10-02 05:46:24
3楼

如何实现S120 主从控制方案

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