bangemantou
求助,本人刚入行,新手一枚,恳请大神们指教。S7-200Modbus RTU通信控制5个从站伺服,通信轮询速度非常慢,点完电机始能,等十几秒电机才反应,波特率也对上了,但还是极慢,请问怎么能让通信速度变快?
我编了一个测试用的小程序,只控制了1个伺服,这个测试程序通信速度就很快,所以我想,是不是因为5个伺服程序太长了造成轮询慢,怎么解决呢?