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对三菱Q系列PLC控制伺服问题？ 点击：4668 | 回复：15



mengroumingyue

    
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发表于：2018-05-13 21:21:47
楼主
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     三菱Q系列的编程，控制伺服时怎么给伺服驱动发送指令？用什么指令驱动伺服动作？

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深大C出口

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发表于：2018-05-14 13:48:40
1楼
三菱Q系列和FX系列定位是不一样的，FX系列有专门的定位指令，不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位，必须要定位模块，比如QD75，QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度，地址，回零方式，都是存储在缓冲存储器里面，向指定的缓冲寄存器里面写入和读取（MOV指令），就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。
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mengroumingyue

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发表于：2018-05-16 20:52:44
2楼
就是编程手册太多了，所以才在这里求教！你让我去看手册，我肯定是看过才到这里的
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云雨忧清

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发表于：2018-05-17 14:12:46
3楼
三菱Q系列和FX系列定位是不一样的，FX系列有专门的定位指令，不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位，必须要定位模块，比如QD75，QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度，地址，回零方式，都是存储在缓冲存储器里面，向指定的缓冲寄存器里面写入和读取（MOV指令），就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。
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林

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发表于：2018-06-08 15:16:41
4楼

这个要通过定位模块进行控制，不需要什么指令，只需要把该有的速度、轴编号和定位地址发给放大器就可以进行定位控制了。具体地址要看地址表。

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Smile-lyc

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发表于：2018-07-07 10:15:22
5楼

首先感谢同志们的热心答疑，楼主得到满意答案之后（或者别的途径获取解决问题办法后），建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励，悬赏帖子不要忘记及时结贴。

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危险的鸡腿

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发表于：2018-09-28 01:24:27
6楼

个要通过定位模块进行控制，不需要什么指令，只需要把该有的速度、轴编号和定位地址发给放大器就可以进行定位控制了。具体地址要看地址表。

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晨风暮雨思凉城丶

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发表于：2018-09-28 20:52:50
7楼

有头绪没？

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芳季

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发表于：2018-10-05 14:05:15
8楼

你都知道手册太多了就好了。还要手册吗？论坛不许复制粘贴的。

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JK6102

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发表于：2018-10-05 18:39:15
9楼

这个要看你了，我们位置控制用台达伺服都不用定位模块，pr控制模式就可以。开关量控制驱动器io点就行了。驱动器io点可以在软件里面设置好 调用你存储的脉冲，

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哲一

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发表于：2018-11-25 21:19:30
10楼

三菱Q系列和FX系列定位是不一样的，FX系列有专门的定位指令，不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位，必须要定位模块，比如QD75，QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度，地址，回零方式，都是存储在缓冲存储器里面，向指定的缓冲寄存器里面写入和读取（MOV指令），就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。

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请叫我王老湿

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发表于：2018-11-26 08:43:17
11楼

楼上正解，如果是使用定位模块的话，直接向寄存器写入数据即可，多看看手册，有具体实例。

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固囚因囿团

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发表于：2018-11-26 09:02:34
12楼

image.png

楼主可以对照shouce看一下定位信息


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蓝天777

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发表于：2019-06-19 09:59:27
13楼

回复内容：

对：深大C出口 三菱Q系列和FX系列定位是不一样的，FX系列有专门的定位指令，不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位，必须要定位模块，比如QD75，QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度，地址，回零方式，都是存储在缓冲存储器里面，向指定的缓冲寄存器里面写入和读取（MOV指令），就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。      内容的回复：

谢谢，原来我也以为有固定的指令控制，学到了

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