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对三菱Q系列PLC控制伺服问题?
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mengroumingyue 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-05-13 21:21:47 楼主

     三菱Q系列的编程,控制伺服时怎么给伺服驱动发送指令?用什么指令驱动伺服动作?

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深大C出口 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 13:48:40 1楼
  三菱Q系列和FX系列定位是不一样的,FX系列有专门的定位指令,不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位,必须要定位模块,比如QD75,QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度,地址,回零方式,都是存储在缓冲存储器里面,向指定的缓冲寄存器里面写入和读取(MOV指令),就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。
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mengroumingyue 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-16 20:52:44 2楼
  就是编程手册太多了,所以才在这里求教!你让我去看手册,我肯定是看过才到这里的
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云雨忧清 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-17 14:12:46 3楼
  三菱Q系列和FX系列定位是不一样的,FX系列有专门的定位指令,不需要定位模块。而Q系列想控制伺服定位,必须要定位模块,比如QD75,QD75模块有各种各样的缓冲存储器地址。比如定位速度,地址,回零方式,都是存储在缓冲存储器里面,向指定的缓冲寄存器里面写入和读取(MOV指令),就可以实现定位控制。具体参数请参考编程手册。
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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-08 15:16:41 4楼
 

这个要通过定位模块进行控制,不需要什么指令,只需要把该有的速度、轴编号和定位地址发给放大器就可以进行定位控制了。具体地址要看地址表。

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-07 10:15:22 5楼
 

首先感谢同志们的热心答疑,楼主得到满意答案之后(或者别的途径获取解决问题办法后),建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励,悬赏帖子不要忘记及时结贴。

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