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ABB1410机器人3轴只能到50度 点击：1559 | 回复：15



zhang188

    
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发表于：2018-04-11 23:22:37
楼主
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之前还是正确的，一次停电后突然无法到达原位置

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青岛黄工

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发表于：2018-04-12 09:11:43
1楼
停电多长时间？参数丢失？
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乖乖小笨熊

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发表于：2018-04-12 09:58:41
2楼
应该是电池没电了在工作时停电导致编码器数据丢失
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李东泽

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发表于：2018-04-12 12:38:49
3楼
重新学习一下吧，这样比较好。另外安楼上说的，检查存储电池
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阿妖乸

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发表于：2018-04-12 13:35:41
4楼
很多情况都会导致数据丢失的，突然停电伺服编码器估计还没来得及保存数据就没电了。你重新更新下转数计数器应该就没问题了。
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zhang188

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发表于：2018-04-12 18:35:32
5楼

通过示教器控制三轴只能到负50度就提示到限位到了，2轴到90度，而且给我的感觉是和原来的运动范围前后相反了

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zhang188

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发表于：2018-04-12 18:37:39
6楼

停电5分钟左右，而且到不了原来的初始点，是在竖直状态下断得电，重启后就变成了初始状态为竖直状态

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zhang188

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发表于：2018-04-12 18:43:03
7楼

通过示教器控制三轴只能到负50度就提示到限位到了，2轴到90度，而且给我的感觉是和原来的运动范围前后相反了，停电5分钟左右，而且到不了原来的初始点，是在竖直状态下断得电，重启后就变成了初始状态为竖直状态 回复内容： 对：阿妖乸很多情况都会导致数据丢失的，突然停电伺服编码器估计还没...内容的回复！

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李东泽

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发表于：2018-04-12 18:43:05
8楼
回复内容： 对：gk2017停电5分钟左右，而且到不了原来的初始点，是在竖直状态下断得电，重启后就变成了初始状态为竖直状态     内容的回复： 忘记了原点，可能是机器人的板子有问题了
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李东泽

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发表于：2018-04-12 18:43:45
9楼
回复内容： 对：gk2017停电5分钟左右，而且到不了原来的初始点，是在竖直状态下断得电，重启后就变成了初始状态为竖直状态     内容的回复： 机器人的内部寄存器有问题了
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zhang188

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发表于：2018-04-12 19:23:26
10楼

我现在该怎么办 回复内容： 对：李东泽回复内容：对：gk2017停电5分钟左右，而且到不了...内容的回复！

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DEMOF1

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11楼
重新定义轴的零点
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qxq4171

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发表于：2018-04-23 21:08:36
12楼
应该是要重新校准！
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小猴子吃桃了

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13楼
您好，我想为我们的1410机器人装一个快换装置，但是机器人还没到，先定制快换，OX-10B这个快换能装到1410机器人手臂上吗？
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qxq4171

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发表于：2018-06-26 14:14:32
14楼

重新标准机器人就好了！！！

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阿龙的66

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15楼

内部电池拔了 在安上，标定试试。

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