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NJ系列欧姆龙总线PLC读不出伺服的正负限原点，求助 点击：5020 | 回复：15



六楼已停水

    
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发表于：2018-03-16 09:23:38
楼主
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汇川伺服的正负限和原点感应接在驱动器上，驱动器通过网线和欧姆龙总线PLC（NJ系列）相连，现在上位机需要用到正负限信号，怎么从PLC里面读出来？求助各位大大

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六楼已停水

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发表于：2018-03-16 11:47:41
1楼

求助各位大大

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zsylife

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发表于：2018-03-16 15:10:15
2楼

首先你有没有在轴设置里面设置


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zsylife

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发表于：2018-03-16 15:19:10
3楼

在轴设置里面的数字输入，里面关联汇川的内部地址。然后用NJ自己的功用周参数就可以用了

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zsylife

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发表于：2018-03-16 15:21:15
4楼


引用 zsylife 的回复内容： 在轴设置里面的数字输入，里面关联汇川的内部地址。然后用...

上传了一个图片，但是不知道上传哪里去了

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六楼已停水

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发表于：2018-03-17 13:05:40
5楼


回复内容：

对： zsylife 引用 zsylife 的回复内容： 在轴设置里面的数字... 内容的回复


轴设置已经设置了，伺服可以通过寻找负限的方式回原点，但是那是PLC内部的指令完成的，没有原点信号输出，想知道怎么把信号读出来

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zsylife

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发表于：2018-03-20 09:42:55
6楼


回复内容：

对： 六楼已停水 回复内容：对： zsylife  引用 zsylife... 内容的回复！

“轴的名字.DrvStatus.P_OT”这就是其中的一个极限。要在轴公共参数里面找。

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六楼已停水

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发表于：2018-03-20 11:30:16
7楼


回复内容：

对： zsylife 回复内容：对： 六楼已停水  回复内容：对： zsyl... 内容的回复！

大哥能不能说的稍微详细一点，谢谢

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zsylife

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发表于：2018-03-20 11:37:07
8楼


回复内容：

对： 六楼已停水 回复内容：对： zsylife  回复内容：对： 六楼... 内容的回复！

加我扣扣吧2232989698

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六楼已停水

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发表于：2018-03-20 11:37:43
9楼

这是界面能说一下在那里设置吗

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wayne9464

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发表于：2018-03-21 23:07:02
10楼

你应该可以直接读NOT和POT的值。

在IO映射里，EtherCAT里应该有。

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夜殇蓝玫

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发表于：2018-03-29 18:26:32
11楼

没用过NJ，帮不上忙

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低调华丽

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发表于：2018-08-18 10:50:52
12楼

感谢楼主分享。

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wen劲

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发表于：2018-10-13 00:09:45
13楼

来学习了！

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wth19861116

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14楼

学习了一下，多谢分享

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watermelon123

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发表于：2018-12-21 14:15:39
15楼

上楼的有正解了，可以写轴名.DrvStatus.P_OT/N_OT然后你在把这个赋值到你的变量里面就可以到上位机采集到了。


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