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NJ系列欧姆龙总线PLC读不出伺服的正负限原点,求助
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六楼已停水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-已结帖 发表于:2018-03-16 09:23:38 楼主

汇川伺服的正负限和原点感应接在驱动器上,驱动器通过网线和欧姆龙总线PLC(NJ系列)相连,现在上位机需要用到正负限信号,怎么从PLC里面读出来?求助各位大大

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六楼已停水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-16 11:47:41 1楼
 

求助各位大大

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zsylife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-16 15:10:15 2楼
 

首先你有没有在轴设置里面设置


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zsylife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-16 15:19:10 3楼
 

在轴设置里面的数字输入,里面关联汇川的内部地址。然后用NJ自己的功用周参数就可以用了

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zsylife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-16 15:21:15 4楼
 


引用 zsylife 的回复内容: 在轴设置里面的数字输入,里面关联汇川的内部地址。然后用...

上传了一个图片,但是不知道上传哪里去了

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六楼已停水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-17 13:05:40 5楼
 


回复内容:

对: zsylife 引用 zsylife 的回复内容: 在轴设置里面的数字... 内容的回复


轴设置已经设置了,伺服可以通过寻找负限的方式回原点,但是那是PLC内部的指令完成的,没有原点信号输出,想知道怎么把信号读出来

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zsylife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-20 09:42:55 6楼
 


回复内容:

对: 六楼已停水 回复内容:对: zsylife  引用 zsylife... 内容的回复!

“轴的名字.DrvStatus.P_OT”这就是其中的一个极限。要在轴公共参数里面找。

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六楼已停水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-20 11:30:16 7楼
 


回复内容:

对: zsylife 回复内容:对: 六楼已停水  回复内容:对: zsyl... 内容的回复!

大哥能不能说的稍微详细一点,谢谢

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zsylife 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-20 11:37:07 8楼
 


回复内容:

对: 六楼已停水 回复内容:对: zsylife  回复内容:对: 六楼... 内容的回复!

加我扣扣吧2232989698

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六楼已停水 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-20 11:37:43 9楼
 

这是界面能说一下在那里设置吗

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wayne9464 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-21 23:07:02 10楼
 

你应该可以直接读NOT和POT的值。

在IO映射里,EtherCAT里应该有。

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夜殇蓝玫 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-29 18:26:32 11楼
 

没用过NJ,帮不上忙

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低调华丽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-18 10:50:52 12楼
 

感谢楼主分享。

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wen劲 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-13 00:09:45 13楼
 

来学习了!

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wth19861116 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-15 17:37:28 14楼
 

学习了一下,多谢分享

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