当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 欧姆龙(OMRON)PLC

NJ系列欧姆龙总线PLC读不出伺服的正负限原点，求助 点击：5000 | 回复：15



六楼已停水

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：267
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-16 09:23:38
楼主
求助帖100分-已结帖

汇川伺服的正负限和原点感应接在驱动器上，驱动器通过网线和欧姆龙总线PLC（NJ系列）相连，现在上位机需要用到正负限信号，怎么从PLC里面读出来？求助各位大大

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



六楼已停水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：267
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-16 11:47:41
1楼

求助各位大大

回复 引用 举报

zsylife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2014年8月17日
发表于：2018-03-16 15:10:15
2楼

首先你有没有在轴设置里面设置


回复 引用 举报

zsylife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2014年8月17日
发表于：2018-03-16 15:19:10
3楼

在轴设置里面的数字输入，里面关联汇川的内部地址。然后用NJ自己的功用周参数就可以用了

回复 引用 举报

zsylife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2014年8月17日
发表于：2018-03-16 15:21:15
4楼


引用 zsylife 的回复内容： 在轴设置里面的数字输入，里面关联汇川的内部地址。然后用...

上传了一个图片，但是不知道上传哪里去了

回复 引用 举报

六楼已停水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：267
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-17 13:05:40
5楼


回复内容：

对： zsylife 引用 zsylife 的回复内容： 在轴设置里面的数字... 内容的回复


轴设置已经设置了，伺服可以通过寻找负限的方式回原点，但是那是PLC内部的指令完成的，没有原点信号输出，想知道怎么把信号读出来

回复 引用 举报

zsylife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2014年8月17日
发表于：2018-03-20 09:42:55
6楼


回复内容：

对： 六楼已停水 回复内容：对： zsylife  引用 zsylife... 内容的回复！

“轴的名字.DrvStatus.P_OT”这就是其中的一个极限。要在轴公共参数里面找。

回复 引用 举报

六楼已停水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：267
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-20 11:30:16
7楼


回复内容：

对： zsylife 回复内容：对： 六楼已停水  回复内容：对： zsyl... 内容的回复！

大哥能不能说的稍微详细一点，谢谢

回复 引用 举报

zsylife

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：222
  • 注册：2014年8月17日
发表于：2018-03-20 11:37:07
8楼


回复内容：

对： 六楼已停水 回复内容：对： zsylife  回复内容：对： 六楼... 内容的回复！

加我扣扣吧2232989698

回复 引用 举报

六楼已停水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：267
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-20 11:37:43
9楼

这是界面能说一下在那里设置吗

回复 引用 举报

wayne9464

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2018年3月15日
发表于：2018-03-21 23:07:02
10楼

你应该可以直接读NOT和POT的值。

在IO映射里，EtherCAT里应该有。

回复 引用 举报

夜殇蓝玫

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 116回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：127
  • 注册：2018年1月29日
发表于：2018-03-29 18:26:32
11楼

没用过NJ，帮不上忙

回复 引用 举报

低调华丽

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 44回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年8月17日
发表于：2018-08-18 10:50:52
12楼

感谢楼主分享。

回复 引用 举报

wen劲

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 144回
  • 年度积分：21
  • 历史总积分：124
  • 注册：2012年5月05日
发表于：2018-10-13 00:09:45
13楼

来学习了！

回复 引用 举报

wth19861116

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 1085回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：207
  • 注册：2008年10月10日
发表于：2018-10-15 17:37:28
14楼

学习了一下，多谢分享

回复 引用 举报

watermelon123

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：43帖 | 355回
  • 年度积分：2436
  • 历史总积分：14555
  • 注册：2011年9月09日
发表于：2018-12-21 14:15:39
15楼

上楼的有正解了，可以写轴名.DrvStatus.P_OT/N_OT然后你在把这个赋值到你的变量里面就可以到上位机采集到了。


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师