萌新前几天被老板要求给工厂西门子PLC226升级，目前的情况是：

之前做PLC的人跑路了没法交接，入手的程序是从PLC上传的，变量没有符号表和变量表；拿到的图纸只有输入和输出的注释，没有工作流程；

这是个运动控制用的PLC，用了MAP库，这块我以前没做过;

目前勉强用SMART凑了出来ST60的程序，虽然有些变量没有还要去现场确认调试……问题是……老板要求最好是施耐德PLC（因为电机也是施耐德的），施耐德的LXM32功能块我感觉输入输出对应不大上？！

另：原程序用的运动向导功能块，两轴

Q0_0CTRL

Q0_0MoveAbsolute

Q0_0STOP

Q0_0MoveVelocity(估计是一块点动一块手动)

Q0_1LoadPosition

Q0_1CTRL

Q0_1MoveAbsolute

Q0_1STOP

Q0_1MoveVelocity(估计是一块点动一块手动)

Q0_1LoadPosition

通讯方式是modbus，不知道西门子的高速寄存器变量能不能在SoMachine照抄……

麻烦请做过运动控制的大佬确认一下

1、这程序能不能移植SMART（手动），移植SMART的话modbus通讯我是否要调整寄存器地址

2、这程序能不能移植施耐德SoMachine（手动），移植SoMachine的情况下这向导功能块我要怎么换……

新人帐号积分不足不能悬赏,非常抱歉……