KUKA子程序里小程序选择怎么理解-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2018-02-17 12:55:10

楼主

首先，我不知道我标题的描述对不对，我是做工厂维护的，机器人程序由机器人供应商来写的，很多东西不太懂，尤其在程序逻辑方面。PLC的东西比较懂，不过如图所示是由WorkVisual 上传程序截图而来，就是我们其中一个机器人的一段程序，和PLC里面的语句表好像不太一样。$这个图标，啥意思呢？最主要不明白的就是如图所示，这个IF...THEN后面接的是什么关系呢，是一行一行判断还是并列呢？

我现在在看KUKA的三部曲，还没看完，不知道哪里有介绍关于KUKA这些编程语法的，知道的麻烦说下，谢谢了。

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胖鸟

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发表于：2024-05-07 10:07:53

22楼

KRL语言也是计算机语言,懂编程,才行.每个人写的都不一样,怎么教?

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