大家好:

        有个问题求助各位大神，请不吝赐教。

       现有个轴要在-45°——0°——+45°这3个位置频繁转动。轴上的扭矩至少要15N.M,这3个位置的切换频率最快要达到1S间隔，也就是一个小时要动作3000次以上。大家能不能推荐几款驱动器，现在我们用的是伺服电机，可是伺服电机成本太高了，还要配PLC等控制器，而且我们这个产品是批量产的，不能做的太复杂。

     以下是我们考虑过的，大家有没有更好的。或者下面产品中更好的品牌型号？

       1.旋转气缸（要配压缩机，气管，场地等限制性太大了）

       2.直流角度旋转电磁铁（查了很多资料，都是小功率的不能满足要求）

       3.可逆电机（没用过，有用过的朋友吗，帮忙看看能不能满足要求?）

       4.步进电机（同伺服电机，控制有点麻烦，）

       5.直流无刷电机（重点考虑这个，是否能做到3000/h的频繁动作？）