王有才
求助各位一个PLC编程思路问题,机器分手动和自动模式:手动模式:所有动作互不干扰,单独,全是点动这个我能解决。自动模式:机器按照循序自动运行,其中有一个往返动作的问题,我会在外部物理限位量程内设置参数,最大时间设置不超过实际物理限位,使得机器在我设定的时间内往返运动,从A点到B点,且时间可以更改,也就是往返运动的轨迹可以长和短,自动模式停机后,自动回归原点。原点位置计数为0,原点位置为A和B之间的任一位置